（机器人工程-仿生机器人运维）仿生机器人运维试题及答案.docVIP

2025年（机器人工程-仿生机器人运维）仿生机器人运维试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.仿生机器人运维中，对机器人外观进行定期清洁主要是为了（）

A.保持美观B.防止灰尘影响传感器C.降低能耗D.减少故障

2.以下哪种传感器常用于仿生机器人感知周围环境的光线强度？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.加速度传感器

3.仿生机器人的动力系统维护，重点在于（）

A.定期更换电池B.检查电机运转C.清理线路D.以上都是

4.当仿生机器人出现动作迟缓现象，首先应检查（）

A.程序代码B.动力系统C.传感器数据D.通讯模块

5.仿生机器人模拟鸟类飞行时，其翅膀的运动控制主要依靠（）

A.机械结构B.电机驱动C.液压系统D.气压系统

6.在仿生机器人运维中，软件系统更新的目的不包括（）

A.增加新功能B.修复漏洞C.提高运行速度D.改变外观

7.对于仿生机器人的腿部关节维护，需要关注（）

A.润滑情况B.磨损程度C.连接稳固性D.以上都是

8.以下哪种情况可能导致仿生机器人通讯故障？（）

A.信号干扰B.程序错误C.传感器损坏D.动力不足

9.仿生机器人模仿鱼类游动时，其推进系统的关键部件是（）

A.螺旋桨B.鳍C.尾翼D.水泵

10.在对仿生机器人进行故障排查时，首先要（）

A.查阅说明书B.观察现象C.重启机器人D.联系厂家

11.仿生机器人的视觉系统校准主要是为了（）

A.提高图像清晰度B.增强色彩还原C.准确识别物体D.以上都是

12.机器人的语音交互功能出现异常，应检查（）

A.麦克风和扬声器B.语音识别软件C.网络连接D.以上都是

13.仿生机器人模拟昆虫行走时，其腿部的运动模式通常是（）

A.同步运动B.异步运动C.跳跃运动D.滑动运动

14.对仿生机器人的电池进行充电管理时，要注意（）

A.充电时间B.充电温度C.使用合适的充电器D.以上都是

15.当仿生机器人的某个肢体动作异常，可能是（）

A.该肢体的电机故障B.控制线路问题C.程序指令错误D.以上都有可能

16.仿生机器人的触觉传感器主要用于感知（）

A.温度B.压力C.湿度D.光线

17.在仿生机器人运维中，定期备份机器人的程序和数据是为了（）

A.防止数据丢失B.更新程序版本C.优化运行性能D.节省存储空间

18.仿生机器人模拟哺乳动物的运动时，其骨骼结构的设计主要考虑（）

A.强度和灵活性B.美观性C.重量D.颜色

19.机器人的导航系统出现偏差，可能需要调整（）

A.传感器参数B.地图数据C.运动算法D.以上都是

20.对于仿生机器人的外壳维护，应避免使用（）

A.温和清洁剂B.尖锐工具C.柔软布擦拭D.专用防护漆

第II卷（非选择题共60分）

（一）简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在下方下划线区域内。每题5分，共4题。

1.简述仿生机器人动力系统常见的故障及解决方法。

_动力系统常见故障有电池电量不足，需及时充电或更换电池；电机故障，检查电机是否损坏，如有问题进行维修或更换；线路问题，查看线路是否松动、破损，修复或更换线路。_

2.说明仿生机器人视觉系统的组成及各部分作用。

_视觉系统一般由摄像头、图像采集卡、图像处理软件等组成。摄像头负责采集图像，图像采集卡将图像信号转换为数字信号，图像处理软件对图像进行分析、识别，以实现机器人对周围环境的感知和目标识别等功能。_

3.阐述仿生机器人通讯模块的重要性及常见通讯方式。

_通讯模块重要性在于实现机器人与外界设备或其他机器人之间的数据传输和指令交互。常见通讯方式有Wi-Fi，可实现无线高速数据传输；蓝牙，用于短距离、低功耗通讯；还有ZigBee等，适用于低速率、低功耗的无线组网通讯。_

4.列举仿生机器人软件系统可能出现的漏洞及应对措施。

_软件系统可能出现程序崩溃漏洞，需更新软件版本修复；安全漏洞，及时安装补丁；兼容性漏洞，优化软件或调整硬件配置