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智能网联汽车测试技师（初级）考试试卷及答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.智能网联汽车的核心技术包括环境感知、______、决策规划和执行控制。
2.常用车载环境感知传感器有摄像头、______、毫米波雷达和超声波雷达。
3.智能网联汽车测试中，______测试用于验证真实道路环境下的功能表现。
4.车载以太网面向服务的网络服务访问点是______。
5.ADAS系统中，AEB指的是______。
6.测试用例三要素是输入、______和预期输出。
7.V2X通信包括V2V、V2I、V2P和______。
8.毫米波雷达常见工作频段约为______GHz。
9.智能网联汽车虚拟环境测试属于______测试。
10.OBD系统主要监测______的排放相关故障。
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.以下不属于环境感知传感器的是？
A.激光雷达B.毫米波雷达C.胎压监测D.摄像头
2.ADAS系统中，LKA指的是？
A.车道保持辅助B.自适应巡航C.自动泊车D.盲区监测
3.黑盒测试关注的是？
A.内部逻辑B.功能表现C.代码结构D.硬件性能
4.车载以太网传输速率通常不低于？
A.10MbpsB.100MbpsC.1GbpsD.10Gbps
5.V2I指车辆与______通信？
A.其他车辆B.基础设施C.行人D.云端
6.智能网联汽车测试类型不包括？
A.性能测试B.可靠性测试C.功能测试D.硬件维修
7.AEB主要针对的场景不包括？
A.前车急刹B.行人横穿C.车道偏离D.车辆追尾
8.等价类划分属于？
A.黑盒测试方法B.白盒测试方法C.灰盒测试方法D.以上都不是
9.决策规划模块不包括？
A.路径规划B.行为决策C.目标检测D.轨迹规划
10.OBD通信协议通常是？
A.CAN总线B.EthernetC.LIN总线D.MOST总线
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.智能网联汽车核心技术模块包括？
A.环境感知B.信息融合C.决策规划D.执行控制
2.车载传感器类型有？
A.激光雷达B.毫米波雷达C.超声波雷达D.摄像头
3.V2X通信类型包括？
A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N
4.智能网联汽车测试方法包括？
A.仿真测试B.实车道路测试C.台架测试D.黑盒测试
5.ADAS常见功能有？
A.AEBB.LKAC.ACCD.APA
6.测试用例设计方法有？
A.等价类划分B.边界值分析C.场景法D.错误推测法
7.车载网络协议包括？
A.CAN总线B.LIN总线C.EthernetD.MOST总线
8.可靠性测试内容包括？
A.耐久性测试B.环境适应性测试C.电磁兼容性测试D.功能稳定性测试
9.传感器性能指标包括？
A.检测距离B.精度C.响应速度D.视角
10.实车测试注意事项包括？
A.遵守交通规则B.安全防护C.数据记录D.场景覆盖
四、判断题（每题2分，共20分）
1.激光雷达只能检测静态物体。（）
2.ACC指自适应巡航控制。（）
3.车载以太网传输速率比CAN总线快。（）
4.V2P是车辆与行人的通信。（）
5.黑盒测试需了解软件内部代码。（）
6.智能网联汽车测试无需考虑电磁干扰。（）
7.测试用例预期输出必须明确可验证。（）
8.超声波雷达主要用于长距离感知。（）
9.决策规划模块是智能网联汽车的“大脑”。（）
10.OBD仅监测发动机排放故障。（）
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述智能网联汽车环境感知的主要任务。
2.什么是ADAS系统？列举3个常见功能。
3.仿真测试的主要优势是什么？
4.简述车载CAN总线的主要作用。
六、讨论题（每题5分，共10分）
1.实车道路测试前需做哪些准备工作？
2.如何判断AEB系统测试结果是否合格？
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答案部分
一、填空题答案
1.信息融合
2.激光雷达
3.实车道路
4.SOME/IP
5.自动紧急制动系统
6.前置条件
7.V2N
8.77
9.仿真
10.发动机
二、单项选择题答案
1.C2.A3.B4.B5.B6.D7.C8.A9.C10.A
三、多项选择题答案
1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD
四、判断题答案
1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×
五、简答题答案
1.答案：通过传感器获取车辆周围环境信息（道路、目标等），融合多源数据提升准确性，识别目标属性（位置、速度等），为决策规划提供环境模型，保障安全行驶。
2.答案：ADAS是辅助驾驶系统，利用传感器/算法提升安全舒适性。常见功能：自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自适应巡航（ACC）。
3.答案：安全性高（无碰撞风险）、效率高（
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