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测控技术

·14·2025年第44卷第8期智能感知与仪器仪表

半波电压对光纤陀螺精度影响的研究

左强，郑少伟*，尹娟娟

（1.中国人民解放军93160部队，北京100166；2.北京青云航空仪表有限公司机电设计部，北京101300）

摘要：光纤陀螺（FiberOpticGyroscope,FOG)是飞行控制系统中测量角速度的重要传感器，其精度直接

关系到飞行控制的稳定性和飞行品质。多功能集成光学器件（Y波导）的半波电压误差是影响闭环

FOG标度因数精度的关键因素之一。基于闭环FOG的系统模型，系统分析了半波电压误差对反馈相

位、标度因数和测量精度的影响。提出一种无须搭建额外光路、基于Sagnac干涉原理的在线测量方法，

实现了对系统半波电压误差的检测。进一步设计了在FPGA中对该误差参数进行实时数字补偿的调试

工艺，并通过实测数据验证了其在提高陀螺测量精度和稳定性方面的有效性。实验结果表明，通过补偿

控制，半波电压误差在±80mV以内，可将测量误差控制在满量程的0.05%以内，为高动态飞行器惯性

导航系统的精度提升提供了理论支持与工程解决方案。

关键词：闭环光纤陀螺；Y波导；半波电压误差；标度因数

中图分类号：TP212文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)08-0014-05

doi:10.19708/j.ckjs.2025.07.239

ResearchonInfluenceofHalf-WaveVoltageonAccuracyof

FiberOpticGyroscope

ZUOQiang,ZHENGShaowei?*,YINJuanjuan

(1.Unit93160ofthePLA,Beijing100166,China;

2.DepartmentofMechanicalandElectricalDesign,BeijingKeevenAviationInstrumentCo.,Ltd.,Beijing101300,China)

Abstract:Fiberopticgyroscopes(FOGs)playapivotalroleinflightcontrolsystemsashigh-precisionangular

velocitysensors,withtheirperformancebeingcriticaltocontrolstabilityandoverallflightquality.Amongvari-

ousinfluencingfactors,thehalf-wavevoltageerroroftheintegratedmultifunctionalopticalcomponent(Y-

waveguide)posesasignificantimpactonthescalefactoraccuracyinclosed-loopFOGs.Basedonaclosed-loop

FOGsystemmodel,theimpactsofhalf-wavevoltageeroronfeedbackphase,scalefactor,andmeasurementac-

curacyaresystematicallyanalyzed.Amethodforin-situdetectionbasedonSagnacinterferenceprinciplewith-

outtheneedtobuildadditionalopticalpath