《工业机器人操作与编程ABB）》_实训任务单.docxVIP

项目一ABB机器人基础知识及手动操作

（1）实训任务单

设定示教器的显示语言与系统时间

查看ABB机器人的事件日志与系统信息

ABB机器人的关节运动

ABB机器人的线性运动

ABB机器人的重定位运动

ABB机器人的转数计数器更新

（2）项目评价

项目评价表

序号

主要内容

评价要求

评价分值

评价得分

1

知识巩固

了解ABB机器人的硬件系统结构

了解ABB机器人示教器

ABB机器人示教器的正确使用方法

ABB机器人坐标系的介绍

系统备份与恢复

了解ABB机器人的手动操纵

了解增量式手动运行

40

2

任务实施

设定示教器的显示语言与系统时间

查看ABB机器人事件日志与系统信息

ABB机器人的关节运动

ABB机器人的线性运动

ABB机器人的重定位运动

ABB机器人的转数计数器更新

50

3

职业素养

遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。

工作岗位6S完成情况。

10

备注

合计

100

小组成员签名

教师签名

日期

项目二ABB机器人的Ｉ／Ｏ配置

（1）实训任务单

机器人标准Ｉ／Ｏ板ＤＳＱＣ６５１的配置

数字输入信号ｄｉ１的定义

数字输出信号ｄｏ１的定义

组合输入信号ｇｉ１的定义

组合输出信号ｇｏ１的定义

模拟输出信号ａｏ１的定义

系统输入／输出与输入／输出信号的关联

输入／输出信号的监控与操作

可编程按键的使用

（2）项目评价

项目评价表

序号

主要内容

评价要求

评价分值

评价得分

1

知识巩固

了解ABB机器人I/O通信的种类

了解ABB标准I/O板DSQC651

了解ABB标准I/O板DSQC652

了解ABB标准I/O板DSQC653

了解ABB标准I/O板DSQC377B

40

2

任务实施

ABB机器人651标准I/O板的配置

数字输入信号di1的定义

数字输出信号do1的定义

组输入信号gi1的定义

组输出信号go1的定义

模拟量输出信号ao1的定义

系统输入/输出与I/O信号的关联

I/O信号的监控与操作

可编程按键的使用

50

3

职业素养

遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。

工作岗位6S完成情况。

10

备注

合计

100

小组成员签名

教师签名

日期

项目三ABB机器人程序数据设定

（1）实训任务单

建立一个数字型（ｎｕｍ）数据

程序数据在程序中的运用

创建一个位置数据（ｒｏｂｔａｒｇｅｔ）并通过示教器保存

工具数据ｔｏｏｌｄａｔａ的建立

工件坐标ｗｏｂｊｄａｔａ的建立

有效载荷ｌｏａｄｄａｔａ的建立

（2）项目评价

项目评价表

序号

主要内容

评价要求

评价分值

评价得分

1

知识巩固

什么是程序数据

了解程序数据的类型与存储方式

程序数据的建立

常用的程序数据及说明

三个重要程序数据

40

2

任务实施

建立一个数字型(num)数据

程序数据在程序中的运用

创建一个位置数据(robtarget)并通过示教器示教保存

工具数据tooldata的建立

工件坐标wobjdata的建立

有效载荷loaddata的建立

50

3

职业素养

遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。

工作岗位6S完成情况。

10

备注

合计

100

小组成员签名

教师签名

日期

项目四ABB机器人程序的编写

（1）实训任务单

建立一个程序模块与例行程序

编写一个ＡＢＢ机器人运动的ＲＡＰＩＤ程序

通过示教器对ＲＡＰＩＤ程序进行调试

设置ＲＡＰＩＤ程序自动运行

创建一个外部输入信号触发的中断程序

（2）项目评价

项目评价表

序号

主要内容

评价要求

评价分值

评价得分

1

知识巩固

了解RAPID程序

了解ABB机器人运动指令

了解I/O控制指令

了解赋值指令

了解条件逻辑判断指令

了解其他常用指令

功能的使用介绍

中断程序的使用介绍

40

2

任务实施

建立一个程序模块与例行程序

编写一个机器人运动的RAPID程序

通过示教器对RAPID程序进行调试

设置RAPID程序自动运行

创建一个外部输入信号触发的中断程序

50

3

职业素养

遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。

工作岗位6S完成情况。

10

备注

合计

100

小组成员签名

教师签名

日期

项目五ABB机器人的总线通信

（1）实训任务单

ＡＢＢ机器人总线通信种类介绍

ＡＢＢ机器人ＣＣＬｉｎｋ总线介绍

ＡＢＢ机器人Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线介绍

ＡＢＢ机器人Ｐｒｏｆｉｎｅｔ总线介绍

ＡＢＢ机器人串口通信介绍

（2）项目评价

项目评价表

序号

主要内容

评价要求

评价分值

评价得分

1

知识巩固

AB