2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1203）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪项？

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.世界坐标系（WorldFrame）

D.工件坐标系（WorkObjectFrame）

答案：C

解析：工业机器人常用坐标系包括基坐标系（固定于机器人底座）、工具坐标系（固定于末端执行器）和工件坐标系（固定于工件）。世界坐标系通常用于多机器人系统或与外部设备联动场景，并非单机器人操作的常用基础坐标系。

以下哪种驱动方式不属于工业机器人主流驱动类型？

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电磁驱动

D.电动驱动

答案：C

解析：工业机器人主流驱动方式为电动（占90%以上，如伺服电机）、液压（大负载场景）、气动（轻载高速）。电磁驱动通常指利用电磁力直接驱动，并非独立分类，常见于特定精密设备但非工业机器人主流。

机器人重复定位精度（Repeatability）指的是：

A.机器人到达目标点的绝对位置误差

B.机器人多次到达同一点的位置离散程度

C.机器人末端执行器的最大运动速度

D.机器人各关节的角度分辨率

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人稳定性的核心指标，定义为多次执行同一指令时，末端点位置的离散程度（通常用标准差表示）；绝对位置误差对应定位精度（Accuracy），与重复定位精度是两个独立指标。

示教编程时，“在线示教”与“离线示教”的主要区别在于：

A.是否需要操作人员手动移动机器人

B.是否在真实生产环境中进行

C.是否使用编程软件生成路径

D.是否需要连接外部传感器

答案：B

解析：在线示教需在真实机器人上操作（手动拖动或按键示教），离线示教通过仿真软件在电脑上规划路径，后期导入机器人执行，两者核心区别是是否占用真实设备与生产环境。

以下哪项不是机器人安全规范中“急停按钮”的设计要求？

A.红色显眼颜色

B.按下后需顺时针旋转复位

C.安装在操作面板任意位置

D.触发后立即切断动力源

答案：C

解析：急停按钮需安装在操作人员可快速触及的位置（如操作手柄、主面板），而非任意位置；其他选项均符合ISO10218（机器人安全标准）要求：红色、顺时针复位、切断动力源。

六轴工业机器人的“第六轴”通常指：

A.腕部旋转轴（R轴）

B.大臂俯仰轴（B轴）

C.小臂伸缩轴（S轴）

D.底座旋转轴（L轴）

答案：A

解析：六轴机器人轴命名通常为：L（底座旋转）、U（大臂俯仰）、R（小臂俯仰）、B（腕部摆动）、T（腕部旋转）、S（末端旋转），第六轴一般指末端旋转轴（如KUKA的A6轴）。

机器人焊接作业中，“咬边”缺陷的主要原因是：

A.焊接速度过慢

B.电流电压过高

C.保护气体流量不足

D.焊丝直径过大

答案：B

解析：咬边是焊缝边缘熔蚀形成的沟槽，主要因电流电压过高导致熔池金属流失；焊接速度过慢会导致焊瘤，保护气体不足易产生气孔，焊丝直径影响熔深但非咬边主因。

以下哪种传感器最常用于机器人视觉引导定位？

A.编码器

B.力传感器

C.激光雷达

D.工业相机

答案：D

解析：工业相机（如CCD/CMOS相机）通过图像识别获取工件位置，是视觉引导的核心传感器；编码器用于关节角度反馈，力传感器用于力控，激光雷达多用于导航避障。

机器人程序中“PTP”指令表示：

A.直线运动（LinearMotion）

B.圆弧运动（CircularMotion）

C.点到点运动（PointtoPoint）

D.螺旋运动（HelicalMotion）

答案：C

解析：PTP（PointtoPoint）是机器人最基础的运动指令，仅控制起点和终点位置，中间路径由机器人自动规划；直线运动通常用LIN指令，圆弧用CIRC指令。

机器人维护中，“润滑周期”主要取决于：

A.机器人品牌

B.关节负载与运行时间

C.操作人员技能

D.车间温度湿度

答案：B

解析：润滑周期由关节轴承/齿轮的负载（扭矩）和累计运行时间决定（如FANUC建议每2000小时润滑一次）；品牌影响推荐周期但非根本因素，温湿度影响润滑脂性能但非周期主因。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人机械本体的核心部件包括：

A.减速装置（如RV减速器）

B.伺服电机

C.控制计算机

D.传动机构（如同步带）

答案：ABD

解析：机械本体指机器人的物理结构，包括关节（含减速装置）、伺服电机（驱动源）、传动机构（传递动力）；控制计算机属于控制系统，非机械本体部件。

以下哪些情况会导致机器人轨迹偏差？

A.工件装夹定位误差

B.减速器背隙增大

C.示教点坐标输入错