具有URLLC任务卸载的无人机辅助移动边缘计算系统的计算时延最小化研究.pdfVIP

第

41

卷

第

4

期广东工业大学学报Vol.

41

No.

4

2024

年

7

月JournalofGuangdongUniversityofTechnologyJuly

2024

doi:

10.12052/gdutxb.230068

具有URLLC任务卸载的无人机辅助移动边缘计算

系统的计算时延最小化研究

易雅倩，吴庆捷，崔

苗，张广驰

（广东工业大学

信息工程学院,

广东

广州

510006）

摘要:无人机辅助移动边缘计算(Mobile

Edge

Computing,

MEC)

系统利用无人机部署灵活和能与地面设备建立起高质

量通信链路的优势，可以提高边缘计算的性能。已有的无人机辅助MEC系统研究通常假设计算任务卸载通信的数据

包较长，其结果无法直接用于对计算时延具有严格要求的MEC应用场景。本文考虑了一个具有超可靠低时延通信

(Ultra-Reliable

and

Low-Latency

Communication,

URLLC)

任务卸载的无人机辅助MEC系统，其中一架配备计算服务器

的无人机为多个地面设备提供MEC服务，地面设备将部分计算任务通过URLLC的方式向无人机卸载。通过联合优

化无人机的部署位置、卸载通信的带宽和无人机与地面设备的中央处理器(Central

Processing

Unit,

CPU)

计算频率来

最小化系统的计算时延。针对形成的非凸优化问题，采用块坐标下降方法将该问题分解为无人机部署位置优化子问

题和任务卸载带宽与CPU频率优化子问题，并交替求解这两个子问题直到收敛。在求解两个子问题的过程中，使用

对数函数非线性近似方法对URLLC卸载通信速率表达式进行化简，并通过连续凸逼近方法将每个子问题转换成易

于求解的凸优化问题。仿真结果表明，与其他基准算法相比，所提算法能够有效平衡系统的通信能力和计算能力，

从而降低系统时延。

关键词:无人机；移动边缘计算；超可靠低时延通信；计算时延

中图分类号:TN929.5

文献标志码:A

文章编号:1007–7162(2024)04–0070–10

ComputingDelayMinimizationforUAV-enabledMobileEdge

ComputingSystemswithURLLC-basedOffloading

Yi

Ya-qian,

Wu

Qing-jie,

Cui

Miao,

Zhang

Guang-chi

(School

of

Information

Engineering,

Guangdong

University

of

Technology,

Guangzhou

510006,

China)

Abstract:Unmanned

aerial

vehicle

(UAV)-enabled

mobile

edge

computing

(MEC)

systems

can

improve

their

ed