基于图论的自动驾驶路径规划算法设计论文.docx

基于图论的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，基于图论理论，提出一种新的路径规划算法。通过分析现有路径规划算法的不足，本文提出的算法在提高路径规划效率、降低能耗和提高安全性等方面具有显著优势。

关键词：自动驾驶；路径规划；图论；算法设计

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展现状

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶技术的核心之一是路径规划，它决定了自动驾驶车辆在实际行驶过程中能否高效、安全地到达目的地。当前，自动驾驶路径规划算法主要分为基于规则的方法、启发式方法和基于图论的方法。然而，这些方法在实际应用中仍存在一定的局限性。

2.