汽车操纵稳定性课件.pptVIP

4.轉向穩態轉向特性對操縱穩定性的影響轉向穩定性過多轉向汽車車速達到臨界車速時將失去穩定性。因為只要一個很小的轉角?，橫擺角速度增益?z/?就趨於無窮大，必將導致汽車急轉而發生側滑或側翻。不足轉向汽車穩定性好，但轉向靈敏性差，在相同的彎道行駛時，前輪的轉角較大，駕駛者應多轉一下轉向盤。中性轉向汽車趨於兩者之間，但有向過多轉向變化的危險。中性轉向特性汽車運動簡圖中性轉向直行抗干擾能力差，駕駛麻煩，輪胎磨損嚴重直行抗干擾能力無直行抗干擾能力，駕駛操縱性差，是一種不穩定的轉向特性過多轉向過多轉向特性汽車運動簡圖直行抗干擾能力強，駕駛操縱性好，現代汽車均採用不足轉向特性不足轉向不足轉向特性汽車運動簡圖汽車操縱穩定性1.側向穩定性側向穩定性是指汽車抵抗側翻和側滑的能力。側向穩定性條件若汽車轉彎行駛滿足一定條件，則不會產生側向翻車和滑移。不側滑的最高車速設汽車在彎道行駛時，不發生側向滑移的最高車速為一、汽車行駛穩定性汽車行駛穩定性畫受力圖分析（汽車在橫向坡度角為β的路面等速向左轉向行駛）由圖列方程並整理得不側滑的最高車速為：汽車行駛穩定性不側翻的最高車速設汽車在彎道行駛時，不發生側向翻車的最高車速為由圖列方程並整理得不側翻的最高車速為：汽車行駛穩定性翻車和側滑相比，翻車導致的後果更為嚴重。因此，為使行車安全，應使側滑發生在側翻之前，即：這樣汽車一旦側滑，車速就不可能提高，因而保證不會翻車。由此推得的結論是：式中的稱為汽車側向穩定性係數，它反映了汽車抗側翻的能力。該式表明：當側向穩定性係數大於路面附著係數時，汽車側翻不可能發生。因此，當汽車的輪距越大，質心高度越低，側向穩定性系數越大，則汽車抗側翻的穩定性就越好。汽車側向穩定性係數汽車行駛穩定性GB7258－2004《機動車運行安全技術條件》中規定：車輛在空載、靜態狀態下，向左側和右側傾斜最大側傾穩定角，雙層客車不允許小於28°；總品質為車輛整備品質的1.2以下的車輛不允許小於30°；臥鋪客車不允許小於32°。在國外，有的國家對轎車的抗側翻能力，規定了檢驗的高標準和低要求。高標準是指在平坦的水泥或瀝青路面的場地上，以任意的行駛速度和轉向組合操縱，都不得翻車。低要求是：在平坦堅實的場地上，以50km/h和80km/h的車速行駛，以500度/秒的角速度把轉向盤轉過180°，不得翻車；在平坦的水泥或瀝青路面的場地上，成一直線佈置11根標杆，間距為30m，汽車以72km/h的車速繞杆行駛，不得翻車。側向穩定性標準汽車行駛穩定性縱向穩定性是指汽車上坡或下坡時，汽車抵抗繞後軸或前軸翻車的能力。汽車不縱翻的最大道路坡度角當道路的縱向坡度角較大時，汽車重力沿縱向坡道的分力可能導致汽車的縱翻。研究分析表明，汽車等速行駛時，上坡比下坡更容易縱翻；上坡行駛時，後輪驅動的汽車更容易縱翻。因此，下麵以4×2後輪驅動汽車等速上坡為例說明汽車不產生縱翻的條件。2.縱向穩定性汽車行駛穩定性汽車上坡時的受力分析後輪驅動、勻速上坡、令Fw=0，Tf=0G汽車行駛穩定性上坡不翻車的最大坡度角αmax當Fz1=0時，失去轉向能力，並可能產生縱向翻倒。由，令Fz1=0，解得：由上式知：b↑，hg↓，αmax則越大，越不易縱翻。汽車行駛穩定性驅動輪不滑轉的最大道路坡度角設後輪剛發生滑轉的的道路坡度角為由受力圖知：聯立解得：G汽車行駛穩定性汽車縱向穩定性條件（後輪驅動）滑轉應在縱翻之前發生，即： 聯立解得縱向穩定性條件:正常裝載情況下，上式能滿足。下述情況應注意：裝運重心高的貨物，hg↑裝點太靠後，b↓路面條件差，縱向坡度角較大。一般汽車因a＞b，故下坡時縱翻的危險性較小。二、汽車轉向特性概念1.輪胎的側偏特性輪胎的側偏現象輪胎的側偏特性輪胎的側偏現象不僅影響車輪的運動軌跡，同時使輪胎的滾動損失增加，並加劇了輪胎的磨損，是不利的，但它是不可避免的。輪胎側偏示意圖概念輪胎的側偏特性側向力Fy和側偏角α的關係曲線，稱為輪胎的側偏特性。輪胎的側偏特性輪胎的側偏特性在側偏角不超過可4