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低频振荡产生机理及分析方法综述

目录

TOC\o1-3\h\u30903低频振荡产生机理及分析方法综述 1

195791.1低频振荡的分类与产生机理 1

302131.2基于线性理论的分析方法 2

132711.3基于实测（仿真）信号的分析方法 4

41621.4算例分析 7

大规模电网的各区域由联络线连接，当系统处于正常运行状态时，输送功率基本保持在稳定范围。但当互联系统受扰时，发电机转子间会发生相对摆动，造成联络线功率出现波动。电网互联规模的日益扩大，以及受经济性、环保等因素影响，以及风电在电网中渗透率的提高，系统的惯性水平被削弱，且随系统运行状态和控制策略的不同而时刻变化。

区域间振荡模式和衰减特性与电网惯性水平有着密不可分的联系，系统惯量降低致使系统抗干扰能力变差，进而影响系统内部的固有振荡模式，最后导致系统阻尼水平发生变化而使得低频振荡的发生更加频繁。

1.1低频振荡的分类与产生机理

低频振荡现象按发生范围和频率的大小，分为两种形式局部振荡模式（LocalModes）和区域间振荡模式（Inter-areaModes），在低频局部振荡中，电气距离近的发电机（例如某个区域内的发电机）会彼此振荡（频率范围为0.7–2Hz），在电气距离较远的发电机之间会发生区域间振荡（频率范围0.1–0.7Hz）。系统模式的振荡行为可以通过分析特定模式的参与因子和特征向量来表征。

对电力系统低频振荡的产生机理进行研究，可以更深入研究影响含风电互联电网低频振荡模态的关键因素，针对不同的影响因素制定不同的抑制低频振荡策略[46]。目前，主流认为低频振荡产生机理有：负阻尼机理、共振或谐振机理、混沌振荡机理等，具体介绍于文献[47][48]。

电力系统中低频振荡分析方法可以：线性理论分析法，非线性理论分析法以及实测信号分析法。

1.2基于线性理论的分析方法

基于线性理论的分析方法主要包括：特征值分析法；频域分析法；基于正规形理论的分析法。

（1）特征值分析法

基于李雅普诺夫线性化方法的特征值分析法将建立的非线性状态方程线性化，通过求解线性方程的特征矩阵来获得特征根，最后得到相应的低频振荡模式。

电力系统状态方程可以用代数方程和微分方程组合表示，如式（3-1）所示：

(3-1)

式中，x为状态变量，y为代数变量。

将式（3-1）在运行点处线性化得到新的状态，如下式（3-2）所示：

(3-2)

将非线性函数在稳定运行点处线性化，表示为：

(3-3)

式中：、、、分别为、、和阶状态矩阵；分别表现为：

在式（3-3）中消去y可得：

(3-4)

式中：

状态矩阵：

(3-5)

通过观察特征根不同的的分布和大小来对应于系统不同的稳定性：

状态矩阵的特征根实部为负时，系统发生衰减振荡，处于稳定状态。当状态矩阵特征根实部为正时，系统表现为增幅振荡，系统失稳。当特征根实部为零时，则系统处于临界稳定状态，表现为发生等幅振荡，。

式（3-6）用来确定系统矩阵A的特征值和特征向量。

(3-6)

式中，A为n×n阶状态矩阵，为1×n阶向量。式（3-6）可写为：

(3-7)

系统特征方程共轭特征根如(3-8)：

(3-8)

则该振荡模式下的振荡频率如式(3-9)所示：

(3-9)

该频率下对应的振荡阻尼比为：

(3-10)

由以上公式可知，与特征根的实部对应于衰减因子；特征值虚部对应于振荡频率，系统衰减特性对应于相应的阻尼比，系统中存在负阻尼或者弱阻尼时，低频振荡现象更容易发生。

参与因子表征着第个振荡模式中的第个状态变量的相对参与程度，如(3-11)所示：

(3-11)

式中，为右特征向量的第项，为左特征向量的第m项。

（2）基于正规形理论分析法

正规形分析通过将非线性向量场进行映射获得某一最简形式，降低分析问题的复杂度，逐渐被一些学者应用到低频振荡的分析中来。

1.3基于实测（仿真）信号的分析方法

随着广域测量