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2025年无人机驾驶员执照导航系统工作模式专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统工作模式专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照导航系统工作模式专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在GPS信号完全丢失的紧急情况下，无人机主要依赖哪种导航系统来维持基本

的飞行控制和返航？

A、惯性导航系统（INS）

B、北斗卫星导航系统（BDS）

C、视觉导航系统

D、地面控制站指令导航

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航系统（INS）是一种不依赖外部信号的自主式导航

系统，它通过内部的陀螺仪和加速度计测量无人机的角速度和线加速度，从而推算出当

前位置、姿态和速度。在GPS等卫星信号丢失时，INS是维持无人机短期稳定飞行和

执行预设返航程序的关键。B选项北斗系统也是卫星导航，同样会受信号丢失影响。C

选项视觉导航在特定环境下可用，但并非所有无人机标配，且受环境光照和纹理影响

大。D选项完全依赖地面站，一旦通信中断则完全失效。知识点：惯性导航系统的自主

性和不依赖外部信号的特点。易错点：容易混淆不同导航系统的独立性和适用场景，误

以为其他卫星系统可以替代GPS。

2、无人机进行精准农业作业时，要求厘米级定位精度，通常采用哪种GPS工作模

式？

A、标准定位服务（SPS）

B、差分GPS（DGPS）

C、辅助GPS（AGPS）

D、精密单点定位（PPP）

【答案】B

【解析】正确答案是B。差分GPS（DGPS）通过一个位置已知的基准站，将GPS

卫星信号的误差修正值发送给移动站（无人机），可以显著消除大气延迟、卫星时钟误

差等，从而将定位精度从米级提升到厘米级，满足精准农业的需求。A选项SPS是民

用标准服务，精度约为米级，不够用。C选项AGPS主要用于加快首次定位时间，不提

升最终精度。D选项PPP虽然也能达到厘米级，但通常需要较长的收敛时间，且成本

和复杂性更高，在实时动态作业中不如RTK（一种DGPS）常用。知识点：差分GPS

技术原理及其在提升定位精度上的应用。易错点：容易将高精度定位模式混淆，不清楚

DGPS和PPP在实时性和应用场景上的区别。

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3、某无人机在执行城市巡检任务时，飞入高楼林立的“城市峡谷”区域，导致GPS

信号质量急剧下降。这种现象主要是由什么原因造成的？

A、电离层延迟

B、多路径效应

C、对流层延迟

D、卫星几何分布不佳（PDOP值大）

【答案】B

【解析】正确答案是B。多路径效应是指GPS接收机天线除了接收到卫星直接发

射的信号外，还接收到经周围建筑物、地面等物体反射或绕射的信号。这些信号路径不

同，到达时间也不同，会干扰直接信号，导致定位误差增大。在城市峡谷中，高楼林立

为信号反射创造了绝佳条件，因此多路径效应是主要问题。A、C选项的电离层和对流

层延迟是普遍存在的，但在城市峡谷中并非最突出的影响因素。D选项卫星几何分布不

佳（高PDOP值）也是一个因素，但多路径效应是城市峡谷最典型、最主要的干扰源。

知识点：多路径效应的定义、成因及其对GPS定位的影响。易错点：容易将所有定位

误差原因混为一谈，未能根据特定环境（城市峡谷）判断最主要的干扰源。

4、在无人机飞控系统中，通常将GPS和惯性导航系统（INS）组合使用，这种组

合导航模式最主要的目的是什么？

A、降低整套导航系统的成本

B、减小导航系统的体积和重量

C、实现优势互补，提高导航系统的整体精度和可靠性

D、简化导航算法，降低飞控计算机的运算负荷

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS和INS的组合导航是一种典型的优势互补。GPS长期

精度高，但更新频率低，且易受信号遮挡影响；INS短期精度高，更新频率快，能提供

连续的姿态、速度和位置信息，但存在误差