2025年无人机驾驶员执照多旋翼配平原理专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照多旋翼配平原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多旋翼配平原理专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多旋翼配平原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、多旋翼无人机在悬停状态下，如果出现机头持续下俯的现象，最可能的原因是

什么？

A、机头电机转速过低

B、机尾电机转速过低

C、左右两侧电机转速不一致

D、所有电机转速均过高

【答案】B

【解析】正确答案是B。机头下俯说明机尾产生的升力大于机头，即机尾电机转速

相对过高或机头电机转速相对过低。但题目问的是最可能的原因，通常配平是通过调整

高的一侧来实现的，因此降低机尾电机转速是最直接的调整方式。A选项如果机头电机

转速过低，确实会导致机头下俯，但B选项更直接地描述了配平动作。C选项会导致

侧倾，D选项会导致整体高度变化。知识点：多旋翼姿态控制原理。易错点：容易混淆

“现象”和“调整措施”，题目问的是原因，但最直接的原因是力矩不平衡，而调整措施是

改变电机转速。

2、在进行多旋翼无人机遥控器校准时，如果校准后无人机仍然向右漂移，可能的

问题是？

A、GPS信号弱

B、遥控器摇杆中点偏移

C、电池电量不足

D、机身重心偏左

【答案】B

【解析】正确答案是B。遥控器校准的目的是确保摇杆在中立位置时，无人机接收

到的指令是零指令。如果校准后仍漂移，最可能是摇杆本身的机械中点发生了偏移，导

致即使校准了电子中点，机械位置仍然有输出。A选项会影响定点悬停精度，但不是校

准后漂移的直接原因。C选项会导致动力不足，但不会导致特定方向的漂移。D选项

会导致飞行中始终需要修正，但通常在静态校准中不直接体现。知识点：遥控器校准原

理。易错点：容易将飞行中的各种问题都归咎于校准，需要区分是校准问题还是其他硬

件或环境问题。

3、多旋翼无人机的“姿态模式”与“GPS模式”在配平上的主要区别在于？

A、姿态模式需要更频繁的手动配平

B、GPS模式完全不需要配平

2025年无人机驾驶员执照多旋翼配平原理专题试卷及解析2

C、姿态模式无法进行配平

D、GPS模式下配平精度要求更高

【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态模式（自稳模式）下，无人机仅依靠陀螺仪和加速度

计维持自身水平，无法抵抗风力等外部干扰，因此需要驾驶员更频繁地进行手动配平修

正。GPS模式（定点模式）下，无人机会利用GPS信息自动修正位置漂移，大大减少

了手动配平的需求。B选项错误，任何模式在起飞前都需要基础配平。C选项错误，姿

态模式是配平的基础。D选项说法不准确，GPS模式对初始配平精度有要求，但不是

说要求更高，而是其后续的自动修正能力更强。知识点：无人机飞行模式原理。易错点：

容易误解“自动”等于“无需任何操作”，初始配平是所有模式安全飞行的基础。

4、当多旋翼无人机在无风环境下悬停时，出现缓慢的顺时针自转，最可能的原因

是？

A、左侧电机转速高于右侧

B、顺时针旋转的电机整体转速偏高

C、逆时针旋转的电机整体转速偏高

D、机尾电机故障

【答案】C

【解析】正确答案是C。多旋翼无人机通过顺时针和逆时针旋转的电机产生的反扭

矩来相互抵消，从而维持航向稳定。如果出现缓慢的顺时针自转，说明逆时针旋转的电

机产生的反扭矩总和大于顺时针旋转的电机，即逆时针电机整体转速偏高。A选项会导

致侧向漂移。B选项会导致逆时针自转。D选项会导致姿态失控，而非缓慢自转。知识

点：多旋翼反扭矩原理。易错点：容易混淆电机旋转方向与机身旋转方向的关系，机身

会向反扭矩较小的一方旋转。

5、在调整多旋翼无人机重心时，通常希望将重心设置在？

A、机头位置

B、机尾位置

C、几何中心略下方

D、几何中心处

【答案】D

【解析】正确答案是D。理想情况下，多旋翼无人机的重心应与其几何中心（即各

电机升力作用点的中心）重合。这样，当所有电机产生相同升力时，无人机能保持水平

姿态。重心偏前或偏后会导致俯仰不平衡，需要持续调整电机转速来维持