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2025年（时空信息工程）智能驾驶定位科目试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶定位系统中，用于获取车辆位置信息的关键传感器是（）

A.摄像头B.激光雷达C.惯性测量单元D.全球定位系统

2.以下哪种定位技术适用于室内环境（）

A.GPSB.北斗定位C.Wi-Fi定位D.地磁定位

3.智能驾驶定位系统中，数据融合的主要目的是（）

A.提高数据传输速度B.增强传感器精度C.降低成本D.减少数据量

4.惯性测量单元主要测量车辆的（）

A.位置B.速度C.加速度和角速度D.姿态

5.激光雷达通过发射激光束并测量反射光的（）来获取周围环境信息。

A.强度B.频率C.时间D.颜色

6.智能驾驶定位系统的精度主要取决于（）

A.传感器性能B.算法复杂度C.数据处理能力D.以上都是

7.以下哪种定位算法适用于动态环境（）

A.静态卡尔曼滤波B.扩展卡尔曼滤波C.粒子滤波D.加权平均法

8.智能驾驶定位系统中，地图构建的方法有（）

A.基于激光雷达的地图构建B.基于视觉的地图构建C.同时定位与地图构建（SLAM）D.以上都是

9.全球定位系统（GPS）的定位精度受多种因素影响，以下哪种因素影响最大（）

A.卫星信号遮挡B.接收机性能C.时间误差D.大气环境

10.智能驾驶定位系统中，传感器的校准目的是（）

A.提高传感器精度B.延长传感器使用寿命C.降低传感器成本D.增加传感器功能

答案：1.D2.C3.B4.C5.C6.D7.C8.D9.A10.A

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶定位系统中常用的传感器有（）

A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波传感器E.全球定位系统

2.以下哪些属于定位技术（）

A.基于距离测量的定位B.基于角度测量的定位C.基于指纹的定位D.基于地图匹配的定位E.基于信号强度的定位

3.智能驾驶定位系统中数据融合的方法有（）

A.加权平均法B.卡尔曼滤波C.贝叶斯估计D.D-S证据理论E.神经网络

4.惯性测量单元包括（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计E.温度计

5.激光雷达的优点有（）

A.高精度B.高分辨率C.实时性好D.不受环境影响E.成本低

6.智能驾驶定位系统中地图的类型有（）

A.电子地图B.栅格地图C.拓扑地图D.语义地图E.矢量地图

7.影响GPS定位精度的因素有（）

A.卫星信号强度B.卫星数量C.接收机位置D.时间同步精度E.大气环境

8.智能驾驶定位系统中传感器融合的层次有（）

A.数据层融合B.特征层融合C.决策层融合D.算法层融合E.应用层融合

9.以下哪些算法可用于智能驾驶定位（）

A.最小二乘法B.遗传算法C.蚁群算法D.支持向量机E.隐马尔可夫模型

10.智能驾驶定位系统中传感器的选型原则有（）

A.精度要求B.可靠性要求C.成本要求D.环境适应性要求E.数据处理能力要求

答案：1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABC5.ABC6.ABCDE7.ABCDE8.ABC9.ABCDE10.ABCDE

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.智能驾驶定位系统中，单一传感器就能满足高精度定位需求。（）

2.激光雷达在恶劣天气条件下性能不受影响。（）

3.数据融合可以提高智能驾驶定位系统的可靠性和准确性。（）

4.GPS定位在室内环境中精度很高。（）

答案：1.×2.×3.√4.×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶定位系统主要由________、数据处理模块和定位算法组成。

2.常用的基于距离测量的定位技术有________、________等。

3.激光雷达的测量原理是通过发射激光束并测量_