2025《汽车驱动防滑系统（ASR）的基本原理分析》2500字.docxVIP

汽车驱动防滑系统（ASR）的基本原理分析

目录

TOC\o1-3\h\u13450汽车驱动防滑系统（ASR）的基本原理分析 1

115721.1ASR的起源 1

196741.2ASR的作用 1

255141.3ASR工作过程? 2

178931.4ASR的基本原理 4

1.1ASR的起源

在具有与地面附着力的道路（例如泥泞或冰雪路面）上行驶时，由于地面与车轮之间的黏着力太小，车轮会打滑，起步和加速，这将导致汽车行驶启动并加速。当车辆在未铺砌的道路上行驶时，如果某些（或其他）车轮在母系数低的道路（例如泥泞或冰雪路面）上行驶，则地面在Will的车轮上使用的扭矩很小。尽管某些（或其他）车轮在高密度的高速公路上，根据其在不同城市分布的特性，地面提供的驱动扭矩只能与公路车轮相比较，它们的驱动扭矩相等。在此期间，车轮可能打滑，从而导致车辆故障。当驱动轮打滑时，表示驱动轮与地面的接触面具有相同的坡度。驱动轮的滑坡也将减少驱动轮与地面之间的长距离连接，这将减小方向盘上的最终驱动力，最终导致车辆侧滑。当超过湿滑路面的性能时，驱动轮的“滑动”也会导致后轴系数的明显降低，使得向后滑动，从而导致汽车打滑，在驾驶过程中失去控制[4]。

因此，为了避免和减少上述情况，需增加驱动防滑控制系统。由于ASR可广泛用于发动机功率控制，因此某些车辆将其称为牵引力控制系统（ASR或TRC）。

1.2ASR的作用

在ASR系统因故障而不能工作的情况下，车辆在雪地上及不平整的路面上工作不及时，从而导致打滑、方向盘不受控制。同时，汽车在起步或急加速时的情况下，汽车驱动轮打滑，在雪地上、不平整的路面上造成车辆失控产生危险，因此，ASR系统针对类似问题诞生了。ASR系统与ABS系统共用电子传感器，当检测显示从动轮速度比驱动轮要低时，传感器往ECU发出故障信号，ECU从而调整点火时间、减少节气门的开度、减少发动机输出转矩或降低档位的方式使汽车不打滑。ASR的功用可以提高汽车在行驶时的稳定性，提高汽车在不同的路面上的能力。扩展牵引力系统的工作原理中，ASR系统是一台控制装置的计算机，通过车轮轮速传感器检测的信号和方向盘的转向角，在汽车起步或加速情况下检测作出驱动轮与非驱动轮转速差过大，ECU作出驱动轮过大的判断，从而发出命令减少喷油器的供油量，降低驱动轮的动力，使汽车的滑移率减少，恢复到10％-30％范围[5]。驾驶员是否转向由ECU根据方向盘中的转角传感器显示的信号来判定，再通过四个车轮的传感器检测四个车轮的速度信号，从而判断是否与驾驶员的转向意图一致。图3-1所示，ASR系统出现故障时导致车辆打滑现象产生安全隐患。

图3-1有无ASR对比

1.3ASR工作过程?

图3-2ASR结构

驱动防滑控制系统缩写为ASR。如图3-2所示，基于ABS的内容进行了改进，它不仅包括其他输入功能和性能控制组件，该系统还将具有防滑功能，从而共享ABS传感器。汽车ABS的控制装置中增加了部件，并且增加了电子控制系统[6]，使用了车身控制系统。其中，驱动防滑系统的运行职责是：?

（1）在车辆运行期间，轮速传感器将主动轮和非主动轮的速度转换为电信号，并将其传输到ECU电子控制单元，ECU计算驱动轮的速度大小取决于车轮的速度。

（2）如果方向盘转动过量，则方向盘超出目标区域的速率。ECU接收轮速传感器、发动机转速、和其他执行器状况，以了解控制策略，并向与其相等的受控设备发送指令维持其正常工作，此时ECU始终处于打开状态并掌握车身和发动机状况，因此汽车的驱动轮始终处于最佳状态。另一方面，ECU根据车辆的速度，车轮的速度和正确的信息使制动缸过度跳动而使车轮断裂，从而使车轮处于正确的位置[7]。

如果ASR系统的一部分出现故障，则ASR测试系统会在仪表板上的任务指示器显示该结果。

1.4ASR的基本原理

图3-3丰田卡罗拉ABS/ASR系统组成原理图

由图3-3可见，四只轮速传感器为ABS和ASR共用，在防抱死系统（ABS）的基础上，添加了驱动防滑系统执行器、驱动防滑系统控制开关、警告灯与在主节气门上分设立步进电机。由此可见，在该系统的结构中，把两后轮(即驱动轮)的制动管路分成左、右两个独立的管路结构，在制动主缸与两后制动轮缸的ABS执行元件之间，增设了ASR制动执行元件，以便在进行驱动控制时，对两后制动轮缸进行加压、保压或减压的工况控制;如图3-2所示，主节气门的上部分设立了副节气门。其功能用于控制发动机的输入空气。空气输入由副节气门决定。通过副节气门可以控制发动机的输出功率目的[8]。

ASR系统在工作时，ASR电子控制单元以车轮轮速传感器发出的信号为辅，并计算出驱动轮的车速和滑移率。当ECU计算出的滑移率不在设定值标准范围内时，发动机与