2025《移动分拣机器人系统设计》开题报告4700字.docVIP

开题报告

学生姓名

学号

专业

指导教师

职称

所在院系

课题来源

D．自拟课题

课题性质

课题名称

移动分拣机器人系统设计

毕业设计的内容和意义

课题内容：

目前助力搬运机械手应用非常广泛，本文通过分析助力搬运机械手在智能搬运实际应用过程中的发展情况，助力搬运机械手目前的发展情况以及具体的应用情况及其具体的分类进行了具体的分析与阐述，为后续所设计的助力搬运机械手的的方案设计提供了一定的理论依据，主要内容包括：

（1）悬挂式助力机械手总体方案设计；

（2）悬挂式助力机械手机械手臂的设计；

（3）悬挂式助力机械手控制系统设计；

（4）PLC的程序编写；

课题的意义：

助力机械手又被称之为气动平衡助力机械手，通过使用助力机械手，可以有效地降低工人的劳动强度。其在体积大的重物以及易碎物品的搬运中体现了平稳轻便的优势，即保证了定位的准确，又保证了操作工人的安全。常见的气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种，其机械结构分别如图1-1、图1-2所示。

图1-1立柱式机械手

图1-2悬挂式机械手

通过国内外发展状况的对比分析，不难看出目前各个国家对于机器人的研究都十分重视，而目前机器人的设计绝大部分都是围绕立柱式机器人所展开，对于悬挂式助力机械手方面的研究相对较少，但是这并不意味着悬挂式机械手应用面窄，相对于立柱式机械手而言，悬挂式具有以下优点：

（1）悬挂式机械手整体都悬挂于横梁之上，通过横梁将货物从初始位置移动到指定位置，在移动过程中，可以有效减少夹具以及其他装置的使用，提升生产线的自动化程度。

（2）悬挂式机械手的结构设计相对简单，可以降低生产成本。

（3）悬挂式助力机械手采用了气动驱动，其控制使用PLC进行控制，故而其质量较轻，可以实现较大的驱动力，控制起来比较容易，运输货物过程也比较平稳。

综上，悬挂式助力机械手是现代工业实现自动化过程中所不可缺少的，对其的研究与设计也十分具有现实意义。本次将设计一套悬挂式助力机械手，通过桁架使机械手完成各个方位的搬运，以达到节省人力资源及提升工厂生产效率的目的。悬挂式助力机械手预期结构如图1-3所示：

图1-3悬挂式助力机械手预期结构图

文

献

综

述

1国外发展状况

日本在上世纪七十年代便开始了对助力搬运机械手的研究，在上世纪八十年代的时候，历经了数十年时间的探索与研发，日本国家对于助力机械手的设计与生产已经相当纯熟，继而便将其投入到了工业的生产当中，助力机械手在日本的工业生产行业达到普及之后，其国家的工业生产的产值得到了飞速提升。从1980年的一千多亿日元到1990年的六千多亿日元，直至二十世纪初的一千八百五十多亿日元，其经济的飞速发展离不开助力机械手在其工业上的普及，由此不难得出，机械手对于各个国家的工业化发展、提高其生产效率的作用不容小觑。到如今，日本，已经有川崎、安川等众多工业机器人知名品牌。

在国际方面，各个国家在通过对传统人力作业与机械化生产运输之间进行对比之后，都意识到了机械手对于工业化生产的重要性。为了提高自己的经济竞争力，各个国家对于机械手的普及也越发重视起来，机械手的订单也随之增加。

对于世界上其他国家，在工业生产的不断发展中，也逐渐意识到了机械化生产所带来的巨大好处，为了提高自己在不断发展中的市场中的竞争力，便也开始积极的投入到了机械手的研究与使用当中，全世界对于助力机械手的需求量也日益增加，各大生产厂家也纷纷增加对机械手的使用，机械手的成交量每年都有着倍数的增加。而在之后的社会发展中。

人们逐渐意识到工业化生产对于生产效率的重要性，各大公司都将目光投向了机械手，全球机械手的需求量逐渐增多，甚至有时候出现供不应求的情况。仅仅2001年到2006年之间，机械手便出售了九万多台。

各个国家都把对机械手的研究提上日程，而机械手的研究与设计涵盖了众多领域的知识，其中最主要的便是机械设计，机械制造，自动化，仿真，电工电子，传感器元件，控制等等。正因为以上各个领域的发展，其领域之间相互综合、相互影响，机械手的生产技术才能得到提高。而随着这些领域的日益进步，机械手的设计制造也逐步趋于完善，其功能也变得越来越强大，工业的应用也越来越广泛，机械手目前的发展趋势便是将稳定性、维修方便性、操作便捷性、精度等方面进行进一步加强。

商务业务的发展速度日新月异。例如目前，物流行业在搬运过程中，所使用的搬运方式主要还是人力搬运。一旦货物较重，他们需要依靠许多的人力才能完成指定的运输要求，而使用助力机械手便可以快速高效的完成搬运任务，将产品部件送达指定位置，此外，许多大型商场(尤其是家电领域)都配备了自动货物搬运的装置，如果该地区没有足够人力，分担到单独的人工工作量会非常大。还有一些生产线的搬运业务，对于这些涉及到公司切实效益的业务，生产线的工件运输给车间的生产带来了极大的方