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为高级Snurfers团队控制设计半管#
12149
2011年2月14日
摘要
单板滑雪半管的形状可以设计成使专业单板滑雪者达到最大的垂直腾空高度；然
而，实际的赛道将考虑诸如滑雪者在下山时可以左右移动的次数，以及产生最佳起跳
点的形状等因素。
当单板滑雪者沿半管下滑时，作用在他身上的力取决于赛道的形状。我们将使用
牛顿第二运动定律来汇总每个方向的力。然后我们使用龙格‑库塔方法计算机模拟来确
定滑雪者沿赛道下滑的加速度。我们测试了描述半管形状的三种不同函数，每种函数有
三种不同的坡度。通过计算机模拟和物理测试，可以分析滑雪者在半管边缘的速度。最
终选择能够产生最大垂直腾空高度且最实用的赛道形状作为最佳设计。
在这些模型中考虑的力包括：重力、离心力、摩擦力、空气阻力，以及一个沿行
进方向施加的恒定力，该力模仿专业滑雪板运动员蹬腿产生的力。这些模型没有考虑
到专业滑雪板运动员为了引导其在U型池中的路径而使用的风格力。
在运行我们的三个模型后，我们确定在测试的各种形状中，最佳垂直高度是在
45度山地坡度和U型池的抛物线形状下优化的。
z(y)=.07y2−7
最佳的实际模型被发现是相同抛物线在25度的山坡上。龙格‑库塔方法的近似误差
为0.1%。我们的最佳模型是全面的三维力模型，因为它最真实地描述了单板滑雪者在
U型池中的情况。
DesigningaHalfpipeforAdvancedSnurfers
TeamControl#12149
February14,2011
Abstract
Theshapeofasnowboardinghalfpipecanbedesignedtomaximizethevertical
airaprofessionalsnowboarderwillachieve;however,apracticalcoursewilltakeinto
accountfactorssuchasthenumberofcyclesasnowboardercanmakesidetosideas
hedescendsthemountain,andtheshapethatyieldsthebestlaunchforstunts.
Asasnowboarderdescendsahalfpipetheforcesactingonhimaredependenton
theshapeofthecourse.WewilluseNewton’sSecondLawofMotiontosumtheforces
ineachdirection.ThenweusedaRunga-Kuttamethodcomputersimulationtodeter-
minetheaccelerationofthesnowboarderdownthecourse.Wetestedthreedifferent
functionsthatdescribetheshapeofthehalfpipe,withthreevaryingslopesforeach.Using
acomputersimulationandphysicaltestingthevelocityofthesnowboardercanbe
analyzedattheedgeofthehalfpipe.Theshapesthatyieldthelargestverticalairand
themostpr
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