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《液压和气动》复习资料

一、液压传动的基本概念：

1、液压传动原理和组成

=1\*GB3①原理：是以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液的内部压力来传递动力。其实质为能量转换装置。

=2\*GB3②组成：

=1\*romani．动力部分：液压泵（将机械能转换为油液的压力能）

=2\*romanii．执行部分：液压缸，液压马达（将液压能转换为机械能）

=3\*romaniii．控制部分：各类阀（控制和调节油液的方向，压力和流量）

=4\*romaniv．辅助部分：油管和接头，油箱，压力表等（输送，储存，密封和测量等作用）

2、液压传动的两大参数（压力和流量）及相关计算：

=1\*GB3①流量和速度：qv=VA（1m3/s=6×104L/min）

=2\*GB3②液流连续性原理：q1=q2，V1A1=V2A2。（条件是无分支管道）

=3\*GB3③作用力和压力的关系：F＝pA(压力取决于负载，压力是从无到有，从小到大快速建立的)

=4\*GB3④静压传递原理（帕斯卡原理）：p1=p2（条件是密闭静止的油液，因为油液流动时有液阻，会产生压力损失。在计算题中，油液连通的可认为压力相同。和油箱连通的压力为零）

3、液阻导致压力损失，分为沿程压力损失和局部压力损失（主要损失），压力损失会转化为热能，使油液温度升高。泄漏导致流量损失，其分为内泄漏和外泄漏。（p泵＝k压pv缸，q泵＝k漏qv缸）

4、液压传动功率的计算：P=qv×p液压缸输出P缸=qv缸×p缸

液压泵输出P泵=qv泵×p泵拖动泵的电机功率P电=qv泵×p泵／η总（定量泵qv泵＝qv额）匹配泵的电机功率P匹配=qv额×p额／η总

5、油液的主要性质是粘性（温度高，粘度低〈主要影响〉；压力高，粘度高）和可压缩性（可忽略不计）。

6、液压传动的主要特点：结构简单，布局灵活，传递功率大但效率低(原因有压力损失和流量损失)；容易实现自动化和远程控制：速度（节流阀）、扭矩（溢流阀）和功率能无级调节但传动比不准确（因为油液具有可压缩性和泄露）；自润性好能实现过载保护和保压（溢流阀），元件易实现系列化、标准化、通用化；但对油液和元件的要求较高。

【典型习题】：

1．如图3所示液压传动系统中，已知溢流阀调定压力为2.352×106Pa，液压泵的输出流量为4.17×10－4m3/s，活塞有效面积为5×10－3m2。求下列四种情况下系统的压力及活塞的运动速度。

（1）负载F=9800N：

（2）负载F=14700N：

（3）负载F=0N：

（4）负载F=11760N：（假定经溢流阀流回油箱的油量0.833×10－4m3/s，）

图3

二、液压元件：

液压泵（将机械能转换为油液的压力能，动力元件），液压泵（容积泵）工作必备条件：=1\*romani.应具备密封容积。=2\*romanii.密封容积能交替变化。=3\*romaniii.应有配流装置。=4\*romaniv.吸油过程中油箱必须和大气相通。

单向定量泵:

图形符号

双向变量泵:

=1\*GB3①齿轮泵（用于低压（2.5MP以下）系统，单向定量泵）

特点：自吸能力强，对油液污染不敏感；径向力不平衡（吸油腔油压一般稍低于大气压)，压油腔油压高，通常为泵的工作压力)，输油量不均匀，效率低。

配流装置是啮合线。轮齿进入啮合的为压油腔，轮齿脱离啮合的为吸油腔。

注：改善齿轮泵径向压力不平衡的措施：(1)使轴在有变形的情况下，适当加大径向间隙，使齿顶不会和泵体内壁接触而加剧磨损；(2)将齿轮泵的压油口的口径缩小，使压力油作用于齿轮上的面积有所缩小，以相应地减小径向力。

=2\*GB3②叶片泵（用于中压（6.3MP以下）系统）

分类：单作用叶片泵（双向变量泵）和双作用叶片泵（单向定量泵）。

=1\*ROMANI.单作用叶片泵(非卸荷式)

特点：自吸能力差，对油液污染敏感；径向力不平衡，输油量均匀，效率中等。

配流装置是配油盘。改变偏心距大小改变流量；改变偏心距方向改变