7液压速度控制回路的设计与应用7212容积调速回路的特点与应用83课件讲解.pptxVIP

项目7液压速度控制回路的设计与应用主讲教师：柴艳荣任务7.2注塑机启闭模速度控制回路的设计与应用7.2.1.2容积调速回路的特点与应用

任务引入注塑机的工作过程是将颗粒状的塑料加热融化为液状，用注射装置快速高压注入模腔，再保压冷却成型。1其工作过程包括闭模、注射、保压、启模、顶出等过程。2要求快速实现启模和闭模等动作，且要求有可调节的闭模和启模速度，还要求能实现注射等动作，这就存在一个快慢速回路的换接问题，如何保证快慢速换接平稳？该如何选择速度控制元件？这些元件又是通过什么方式来控制液压缸的速度的？3

任务分析03但闭模和启模的快速运动回路怎么实现？快慢速之间的换接怎么保证？这些速度控制回路都有什么样的特点？01前面已经学过用节流阀来调节速度，但节流阀的进、出油口压力随负载变化而变化，影响节流阀流量的均匀性，使执行机构的运行速度不稳定。02在注塑机的液压系统中采用节流阀来进行调速是不能满足要求的。那么采用调速阀，可使节流阀进、出油口的压力差保持不变，执行机构的运行速度可以相应地得到稳定。

容积调速回路的概念、分类01变量泵—液压缸容积调速回路02变量泵—定量液压马达容积调速回路03定量泵—变量液压马达容积调速回路04变量泵—变量马达容积调速回路05容积节流调速回路06调速回路的比较和选用07

容积调速回路的概念、分类01

（一）容积调速回路的概念概念优点容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。功率损失小（没有溢流损失和节流损失），且其工作压力随负载变化而变化，所以效率高、油温低，但低速稳定性较差，因此适用于高速、大功率的液压系统。

（一）容积调速回路的分类开式油路闭式油路通过油箱冷却好，便于杂质沉淀，油气隔绝差无油箱，设辅助泵补油结构紧凑，油气隔绝好，散热差按循环方式不同分

（一）容积调速回路的分类变量泵—定量液压马达容积调速回路定量泵—变量液压马达容积调速回路变量泵—变量液压马达容积调速回路按泵和执行元件组合不同分为变量泵—液压缸容积调速回路为了补偿泄漏以及补偿执行元件进回、油腔面积不等所引起的流量之差，闭式回路需要设置一些补油装置。在补油装置里边，补油泵的流量一般约为主泵流量的10%——15%。

变量泵—液压缸容积调速回路02

变量泵—液压缸容积调速回路溢流阀2：起过载时的安全保护作用。溢流阀6：作背压阀用，保证运动的平稳性.如图所示：是一个由变量泵和液压缸组成的容器调速回路。单向阀3的作用：是为了防止刚停止工作之后，里边的油液倒流。变量泵—液压缸容积调速回路

变量泵—液压缸容积调速回路特点：调速范围大。ppmax由安全阀调定，所以Fmax为定值，回路为恒推力调速。这是一个开式回路。若不计系统的损失变量泵—液压缸容积调速回路

变量泵—定量液压马达容积调速回路03

变量泵—定量液压马达容积调速回路下边的7、8、12组成一个补油装置补油泵7的流量约为主泵9的流量的10%-15%。如图所示：是一个由变量泵9和定量液压马达11组成的一个容积调速回路。溢流阀10：起过载时的安全保护作用。它是一个闭式回路变量泵—定量马达容积调速回路

变量泵—定量液压马达容积调速回路溢流阀12的作用：是调定补油泵输出的油压为低压定值，同时可以置换整个系统中部分发热的油液，使发热的油液通过12流入油箱，以降低系统温升。变量泵—定量马达容积调速回路

变量泵—定量液压马达容积调速回路若不计系统的损失特点：调速范围大。马达的排量VM是定值，所以马达的转速随泵的排量的增大而增大。变量泵—定量马达容积调速回路

变量泵—定量液压马达容积调速回路根据马达的输入功率和输出的机械功率相等特点：调速范围大。ppmax由溢流阀10调定，所以Tmax为定值，回路为恒转矩调速回路。变量泵—定量马达容积调速回路

定量泵—变量液压马达容积调速回路04

定量泵—变量液压马达容积调速回路下面是一些补油装置。补油泵13的流量约为主泵流量的10%-15%。如图所示：是一个由定量泵15和变量液压马达17组成的容积调速回路。溢流阀16：起安全保护作用，它也是一个闭式回路。定量泵—变量马达容积调速回路

定量泵—变量液压马达容积调速回路溢流阀18：是为了保证补油泵输出的油压为低压定值，同时可以置换系统中部分已经发热的油液，降低系统的温升。定量泵—变量马达容积调速回路

定量泵—变量液压马达容积调速回路若不计系统的损失泵的排量VP是定值，所以马达的转速和本身的排量成反比。定量泵—变量马达容积调速回路

定量泵—变量液压马达容积调速回路当减小马达排量时，可以增大马达的转速。但这里边排量不可能无限制的减小。因为排量过小的话，输出的转距就会很小，甚至可能不会带动负载，这就限制了转速的提高。所以这种回路的调速范围比较小。定量泵—变量马达