7液压速度控制回路的设计与应用7211节流调速回路的特点与应用92课件讲解.pptxVIP

项目7液压速度控制回路的设计与应用主讲教师：柴艳荣任务7.2注塑机启闭模速度控制回路的设计与应用7.2.1.1节流调速回路的特点与应用

任务引入注塑机的工作过程是将颗粒状的塑料加热融化为液状，用注射装置快速高压注入模腔，再保压冷却成型。1其工作过程包括闭模、注射、保压、启模、顶出等过程。2要求快速实现启模和闭模等动作，且要求有可调节的闭模和启模速度，还要求能实现注射等动作，这就存在一个快慢速回路的换接问题，如何保证快慢速换接平稳？该如何选择速度控制元件？这些元件又是通过什么方式来控制液压缸的速度的？3

任务分析03但闭模和启模的快速运动回路怎么实现？快慢速之间的换接怎么保证？这些速度控制回路都有什么样的特点？01前面已经学过用节流阀来调节速度，但节流阀的进、出油口压力随负载变化而变化，影响节流阀流量的均匀性，使执行机构的运行速度不稳定。02在注塑机的液压系统中采用节流阀来进行调速是不能满足要求的。那么采用调速阀，可使节流阀进、出油口的压力差保持不变，执行机构的运行速度可以相应地得到稳定。

速度控制回路的概念、分类01调速回路的概念、分类02

速度控制回路的概念、分类01

速度控制回路概念速度控制回路是用流量控制阀来控制和调节或变换执行元件的运动速度，以满足工作需求的液压控制回路。调速回路快速运动回路速度换接回路速度控制回路

调速回路的概念、分类02

调速回路的概念、分类概念调速回路是指在一定范围内调节执行元件的运动速度的液压回路。液压缸液压马达改变节流阀的通流面积，即可改变进入液压缸或液压马达的流量q直接改变马达的排量V调速的方法

调速回路的概念、分类二者联合使用。变量马达（或泵）：变V即可变速度对液压缸和定量马达：变q即可变速度1.节流调速回路2.容积调速回路3.容积节流调速回路调速回路分类

调速回路的概念、分类节流调速回路是通过改变流量控制阀阀口的通流面积，来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度的回路。采用节流阀的节流调速回路采用调速阀的节流调速回路按采用流量阀不同节流调速回路分类

调速回路的概念、分类（1）进油路节流调速回路（2）回油路节流调速回路（3）旁油路节流调速回路按流量阀安装位置不同节流调速回路分类

调速回路的概念、分类（1）进油路节流调速回路（a)进油路节流调速回路如图a所示，把节流阀装在执行元件的进油路上的回路，就是进油路节流调速回路。定量泵输出的流量，一部分通过溢流阀溢流回油箱，剩下的液压油通过节流阀进入液压缸，液压缸的运动速度取决于进入液压缸的实际流量，通过调节节流阀的通流面积，即可调节进入液压缸的流量从而实现调速。

调速回路的概念、分类1）速度负载特性（a)进油路节流调速回路根据执行元件里，活塞的受力平衡方程p?、p?——液压缸进、回油腔油液的压力；A?、A?——液压缸无杆腔、有杆腔的有效面积；F——液压缸负载。

调速回路的概念、分类1）速度负载特性（a)进油路节流调速回路当回油腔接油箱时，p?=0,此时：节流阀两端的压差为:

调速回路的概念、分类1）速度负载特性（a)进油路节流调速回路液压缸的速度为:经节流阀进入液压缸的流量为:即：进油路节流调速回路的速度负载特性方程

调速回路的概念、分类1）速度负载特性（b)速度和负载的曲线图负载越小，曲线越趋平稳，说明速度受负载的影响较小，其速度负载特性较硬。由曲线图可以看出：若通流面积一定，负载越大，曲线越陡，说明速度受负载的影响越大，其速度负载特性较软。

调速回路的概念、分类1）速度负载特性而速度负载特性较硬，说明它的速度受负载的影响较小，速度刚性较高速度负载特性较软，说明它的速度受负载的影响较大，速度刚性较低；（b)速度和负载的曲线图

调速回路的概念、分类1）速度负载特性若负载相同，通流面积不同时，由图可以看出这三种曲线是AT1AT2AT3其通流面积不一样，通流面积越大，其速度刚性越低。而通流面积越小，其速度刚性越高。（b)速度和负载的曲线图

调速回路的概念、分类2）特点因液压缸回油腔无背压，液压缸的运动稳定性不高，当负载突然消失时，活塞会有一个填充的现象。由于回路既有压力损失，又有节流损失，功率损耗比较大，效率比较低，所以泵的输出功率比较大，但这种回路，容易实现压力控制，由于压力p1取决于负载，负载改变时p1也跟着发生改变，所以，可以用压力继电器实现压力控制；所以这种回路多用于低速、轻载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的、小功率的液压系统中，如车床、镗床、钻床、组合机床的进给运动和辅助运动的液压系统中。因节流阀在进油路上，因功率损失导致的油液发热对回路的影响较大；

调速回路的概念、分类（2）回油路节流调速回路如图所示，在液压缸的回油路上，串接一个节流阀，就是回油路节流调速回路，它是