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机械制造行业工业技术与应用方案

第1章工业概述3

1.1工业的发展历程3

1.2工业的分类与特点3

1.3工业在机械制造行业中的应用4

第2章工业的关技术与功能指标4

2.1工业的关技术与结构4

2.1.1关技术5

2.1.2结构5

2.2工业的功能指标及评价方法5

2.2.1功能指标5

2.2.2评价方法6

2.3工业技术的发展趋势6

第3章工业的控制系统6

3.1控制系统概述6

3.2控制系统的硬件设计7

3.2.1控制器硬件架构7

3.2.2驱动器硬件设计7

3.2.3传感器硬件设计7

3.3控制系统的软件设计7

3.3.1控制算法7

3.3.2运动规划7

3.3.3人机交互7

3.3.4系统集成与调试8

第4章工业的感知与识别技术8

4.1机器视觉技术8

4.1.1视觉系统组成与原理8

4.1.2视觉识别算法8

4.1.3视觉技术在工业中的应用8

4.2感应器技术8

4.2.1常用感应器类型及原理8

4.2.2感应器信号处理方法8

4.2.3感应器在工业中的应用8

4.3定位与导航技术8

4.3.1定位技术8

4.3.2导航技术9

4.3.3定位与导航技术在工业中的应用9

第5章工业在焊接领域的应用9

5.1焊接概述9

5.1.1焊接的定义9

5.1.2焊接的分类9

5.2焊接的选型与加置9

5.2.1焊接的选型原则9

5.2.2焊接的配置10

5.3焊接过程中的智能控制与优化10

5.3.1焊接过程智能控制10

5.3.2焊接过程优化方法10

第6章工业在装配领域的应用10

6.1装配概述10

6.1.1装配基本概念11

6.1.2装配分类11

6.2装配的选型与配置11

6.2.1装配选型原则11

6.2.2装配配置11

6.3装配过程中的智能控制与协同作业11

6.3.1智能控制技术12

6.3.2协同作业技术12

第7章工业在搬运与码垛领域的应用12

7.1搬运与码垛概述12

7.1.1搬运与码垛定义12

7.1.2搬运与码垛的技术特点12

7.2搬运与码垛的选型与配置13

7.2.1选型依据13

7.2.2常见类型13

7.2.3配置要点13

7.3搬运与码垛过程中的路径规划与优化13

7.3.1路径规划方法13

7.3.2优化策略14

第8章工业在加工领域的应用14

8.1加工概述14

8.2加工的选型与配置14

8.2.1选型原则14

8.2.2配置方案14

8.3加工过程中的精度控制与误差补偿14

8.3.1精度控制14

8.3.2误差补偿15

第9章工业安全与维护15

9.1工业安全策略15

9.1.1安全规划与风险评估15

9.1.2安全规范与标准15

9.1.3安全监控与紧急停机15

9.2工业安全防护设备15

9.2.1物理防护设备15

9.2.2传感器防护设备15

9.