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第六章弹性杆件位移分析材料力学
第六章弹性杆件位移分析§6-1变形与位移的相依关系§6-2奇异函数及其在确定梁位移中的应用§6-3工程计算中的叠加法第六章弹性杆件位移分析§6-5小结
§6-1变形与位移的相依关系1.微段变形——应力分析中得到的结论dx+duN(a)微段轴向变形第六章弹性杆件位移分析
(c)微段弯曲变形第六章弹性杆件位移分析1.微段变形——应力分析中得到的结论同理:
2.总体变形与横截面位移(1)拉压杆的轴向变形与轴向位移微段变形累加的结果对于截面形状或者内力不同的杆段应该采取分段积分第六章弹性杆件位移分析
(2)圆轴扭转变形与相对扭转角微段变形累加的结果对于截面形状或者内力不同的杆段应该采取分段积分第六章弹性杆件位移分析2.总体变形与横截面位移
(3)梁的弹性曲线与梁的挠度和转角挠度w,横截面形心处的铅垂位移。第六章弹性杆件位移分析在弹性范围内,梁在横向荷载作用下,梁的轴线在弯曲后变成一条连续光滑曲线,这一连续光滑曲线称为弹性曲线,或挠度曲线,简称弹性线或挠曲线。转角θ,横截面相对于变形前的位置绕中性轴转过的角度。
小挠度微分方程式中正负号与坐标取向有关第六章弹性杆件位移分析
第六章弹性杆件位移分析函数中n≥0(n为正整数)N=0N=1N=2
2.弯矩方程的奇异函数形式的表示法当有集中力偶单独作用时:由平衡可求得xai和x≥ai横截面上的弯矩方程为:式中,下标“i”表示梁上作用的集中力偶M的个数;ai为第i个M作用点的x坐标。第六章弹性杆件位移分析
j当有集中力单独作用时:由平衡可求得xbj和x≥bj横截面上的弯矩方程为:式中,bj为第j个集中力加力点的x坐标。第六章弹性杆件位移分析2.弯矩方程的奇异函数形式的表示法
当有连续分布荷载单独作用的时:任意横截面上的弯矩方程为式中,ck为第k个均布荷载起点的x坐标。而且要求连续分布载荷qk须从ck一直分布至梁的右端。第六章弹性杆件位移分析2.弯矩方程的奇异函数形式的表示法
当梁上同时作用有若干个Mi、FPj、qk时,由叠加法可得到任意横截面上的弯矩表达式为:例6-1右图所示承受集中荷载的简支梁,令其弯曲刚度为EI。应用奇异函数,确定梁的挠度和转角方程。求转角和挠度步骤:利用分段法或者奇异函数法列出弯矩方程;写出挠度微分方程;微分方程的积分;利用约束条件确定积分常数;写出挠度与转角方程。第六章弹性杆件位移分析
§6-3工程计算中的叠加法在很多的工程计算手册中,已将各种支承条件下的静定梁,在各种典型荷载作用下的挠度和转角表达式一一列出,称为挠度表。由现有的挠度表,采用叠加法可以得到在很多复杂情形下梁的位移。1.第一类叠加法——应用于多个载荷作用的情况当梁上受有几种不同的荷载作用时,都可以将其分解为几种荷载单独作用的情形,由挠度表查得这些情形下的挠度或转角,再将其叠加后,便得到几种荷载同时作用的结果。第六章弹性杆件位移分析
2.第二类叠加法——间断性分布载荷作用的情况对于间断性分布荷载作用的情形,根据受力与约束等效的要求,可以将间断性分布荷载,变为梁全长上连续分布荷载,然后在原来没有分布荷载的梁段上,加上集度相同但方向相反的分布荷载,最后应用叠加法。例6-3下图所示悬臂梁,利用挠度表中关于梁全长承受均布荷载的计算结果,计算自由端C处的挠度和转角。第六章弹性杆件位移分析
3.确定组合受力时位移的叠加法求斜弯曲时梁的挠度例6-4下图所示承受斜弯曲的悬臂梁,求自由端的挠度。解在小变形和线弹性的条件下,斜弯曲可以分解为两个平面弯曲的叠加,即将作用线与主轴不一致的荷载Fp沿两个形心主轴方向(y与z)分解为Fpy和Fpz,二者分别在y和z方向产生挠度wy和wz。将它们叠加后即得总挠度w。但是,这种叠加有别于前二小节所介绍的代数值叠加,而是求二者的矢量和。对于一般横截面Iz≠Iy的情形,α≠θ。这表明:斜弯曲时总挠度的方向与加载方向不一致。这是斜弯曲与平面弯曲又一重要区别。第六章弹性杆件位移分析
本章结束
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