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30面向无检测系统的数据转换器的设计与实现
面向无损检测系统的数据转换器的设计与实现
DesignofDataConverterDeviceforNon-destructiveSystem
余芸上海工业自动化仪表研究院有限公司袁上海200233冤
摘要院针对PLC比较适合小规模的生产和较简单的控制任务袁不适合检测大型曲面复合材料的问题袁提出了采用机械
臂作为运动部件袁大型机械臂具有超大工作空间尧高定位精度尧灵活性好和空间可达性好等优点袁不仅能检测小型平面复合
材料袁也能检测大型曲面的复合材料遥由于市场上的机械臂大部分是通过TCP协议进行数据传输袁不能直接转换成脉冲信
号袁提出了一种基于STM32芯片的数据转换器袁能实时地接收机械臂位置数据并转换成的脉冲信号发送给超声检测仪袁将
机械部分和超声部分联系起来形成一个整体袁使机械臂也可以作为无损检测的运动部件使用遥无损检测实验室的实际应用
效果表明袁该装置在无损检测系统中的应用袁扩展了复合材料检测的范围袁对动国内无损检测行业发展有借鉴价值遥
关键词院无损检测曰STM32曰数据转换器曰机械臂曰位置数据曰脉冲信号
Abstract:PLCismoresuitableforsmall-scaleproductionandsimplecontroltasks,anditisnotsuitablefordetecting
largecurvedcompositematerials.Toovercomethisproblem,thispaperproposestouseroboticarmasthemotionmecha鄄
nism,whichhastheadvantagesoflargeworkspace,highpositioningaccuracy,goodflexibilityandgoodspatialaccessibili鄄
ty.Itcandetectnotonlysmallplanarcompositematerials,butalsocompositematerialswithlargecurvedsurfaces.Mostof
theroboticarmsonthemarkettransmitdatathroughtheTCPprotocolandcannotbedirectlyconvertedintopulsesig鄄
nals.ThispaperproposesadataconverterbasedontheSTM32,whichcanreceivesreal-timepositiondataoftherobotic
armandconvertsitintopulsesignalstobesenttotheultrasonicdetector.Throughthisdevicethemechanicalpartand
theultrasonicpartcanbeconnectedasawhole,andtheroboticarmcanalsobeusedasamovingcomponentfornon-
destructivedetectingsystem.Thepracticalapplicationresultsofthenondestructivetestinglaboratoryshowthesystemcan
effectivelyintegratesmechanicalsystemsandultras
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