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高压直流外送系统模型搭建案例

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TOC\o1-3\h\u2367高压直流外送系统模型搭建案例 1

90031.1LCC-HVDC模型 1

35951.2输电线路部分 2

145131.3控制部分 3

1.1LCC-HVDC模型

风电并网输电系统完整模型如图2-9所示。

图2-9风电并网输电系统

完整的风电并网输电系统包括风机部分和高压直流输电部分，本文着重研究高压直流输电部分。高压直流输电模型如图2-10所示。

图2-10HVDC完整模型

1.2输电线路部分

输电线路主要由发电机、整流器、逆变器、母线、滤波器和三相接地故障装置组成REF_Re\r\h[27]。高压直流输电模型的主要配置如下：整流侧和逆变侧分别设置两台发电机，其参数分别为345kV和50Hz，高压直流输电模型整流侧的交流线路并入风电。整流器和逆变器都是由两组六脉桥组成REF_Re\r\h[28]通过对晶闸管的控制来实现的。其具体模型如图2-11所示。

图2-11整流器内部具体模型

以整流器为例，由图2-11可以看出整流器模型是由两组六脉晶闸管组合而成的三相全波桥式整流电路。上下两个晶闸管角度差30度共组成12脉整流。其中晶闸管AM脚的输出信号ARD是测量出的点火角，GM是消弧角。控制其开关和角度的是主要是AO和KB脚，可以看出这两个晶闸管受同一信号的控制。AO脚为输入的点火角，KB为控制开断的信号REF_Re\r\h[29]。

整流侧滤波器由两组容量为252Mvar的RLC串并联滤波器和一组125Mvar的串联电容并联组成。整流侧和逆变侧母线的基准电压都为345kV。由于本文只考虑逆变侧换流站发生换相失败的过程，因此设置逆变侧交流母线故障，此故障模块可以模拟三相接地短路与单相接地短路故障。一般设置其故障在换相期间REF_Re\r\h[30]，故障时间设置在第3秒REF_Re\r\h[31]，持续时间为0.1秒，并将系统仿真时间设置为4秒。

1.3控制部分

LCC-HVDC控制部分由主控级，极控极和阀控极组成REF_Re\r\h[32]。其运行方式如图2-12所示。

图2-12直流控制系统的层次结构

主控制极部分

主控制的主要目标是在接收直流线路电压参数后计算和分配整流器和逆变器的电流指令REF_Re\r\h[33]，使之协调一致以便留有一定的电流裕度。

图2-13主控制极部分模型

主控制极部分模型如图2-13所示，其原理主要是接收逆变侧直流电压信号，经过滤波环节后将两极测量到的直流电压作差，如果两端电压对称或差距很小时，极控制极输出为1.1，保持运行状态；如果两极测量结果差别很大就输出关断信号。

极控制极部分

逆变侧极控制：

逆变侧极控制主要是由VDCOL环节、 CEC环节与CEA环节构成的，其中VDCOL环节的输出作用于整流侧控制的CC环节与逆变侧控制的CEA环节。电流偏差控制环节模型如图2-13所示：

图2-14电流偏差控制(VDCOL)环节

其输入为单极上逆变侧直流电压，它的主要作用是系统发生故障引起直流电压发生波动时，特别是在换相失败瞬间直流电压降低时，能够通过一个限流环节（如图2-14所示）对输入电压进行限制并输出一个电流控制指令来增大整流侧控制部分（CC）输出的α角从而限制直流电流。同时控制逆变侧CEA环节来降低逆变器的控制角。

图2-15CEA控制部分

CEA部分的输入为逆变侧直流电流和逆变器输出的γ角以及CEC，最终输出逆变器晶闸管的控制角信号。其主要原理是当直流线路电流增大时能够控制输出控制角减小从而作用于逆变器让电流降下来。同时在正常运行时将输出控制角控制在150°。

整流侧极控制：

图2-16整流侧定电流控制

整流侧定电流控制模型如图2-16所示。其输入为整流侧直流电流和逆变侧CEC输出的电流信号，组合后经过PI控制器，最后输出整流器的控制角。其主要作用是当直流线路电流增大时能够控制输出控制角α也增大，从而作用于整流器让电流降下来。同时在正常运行时将输出控制角维持在正常工作范畴。