CN120107437B 基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统 （辽宁星之火软件有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120107437B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202510560811.5

(22)申请日2025.04.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120107437A

(43)申请公布日2025.06.06

GO6T15/04(2011.01)

(56)对比文件

CN115482343A,2022.12.16

CN107705361A,2018.02.16

审查员舒志勇

(73)专利权人辽宁星之火软件有限公司

地址110000辽宁省沈阳市沈河区先农坛

路15号508室

(72)发明人李栋王香栋姜明明兰程皓王政峰石薇何玉哲

(74)专利代理机构辽宁汇申专利代理事务所(特殊普通合伙)21227

专利代理师陈晴梅

(51)Int.CI.

GO6T15/00(2011.01)权利要求书4页说明书9页附图1页

(54)发明名称

基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统

(57)摘要

CN120107437B本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统，所述方法包括：获取二维电子海图数据和动态实时数据；基于获取的二维电子海图数据生成三维仿真图像，对获得的三维仿真图像进行实时渲染；在渲染时动态调整关键三维仿真图像的渲染优先级；在接收到动态实时数据后，更新三维仿真图像并动态渲染；所述二维电子海图数据包括地理坐标、水深数据、航道数据、岸线数据、障碍物数据、物标属性数据；所述物标属性数据包括物标类型、物标高度数据、物标层级数据；

CN120107437B

获取二维电子海图数据和动态实时数据

获取二维电子海图数据和动态实时数据

基于获取的二维电子海图数据生成三维仿真图像，对

获得的三维仿真图像进行实时渲染；在渲染时动态调

整关键三维仿真图像的渲染优先级

在接收到动态实时数据后，更新三维仿真图像并动态渲染

CN120107437B权利要求书1/4页

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1.基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

获取二维电子海图数据和动态实时数据；

基于获取的二维电子海图数据生成三维仿真图像，对获得的三维仿真图像进行实时渲染；在渲染时动态调整关键三维仿真图像的渲染优先级；

在接收到动态实时数据后，更新三维仿真图像并动态渲染；

所述二维电子海图数据包括地理坐标、水深数据、航道数据、岸线数据、障碍物数据、物标属性数据；

所述物标属性数据包括物标类型、物标高度数据、物标层级数据；

所述动态实时数据包括二维电子海图的更新数据和海事通知信息；

所述对获得的三维仿真图像进行实时渲染，包括：

突出关键物标的三维仿真图像的关键特征，并避免冗余计算，具体包括：

基于物标属性定义语义重要性，即基于物标数据设置物标优先级权重s;

基于物标移动速度v,与视点距离d以及交互频率f,进行物标关键性评价，即物标关

键性评;其中，α、β、yδ分别表示权重系数，Vmax、dmax、fmax分别表示最大速度、最大视距和最大交互频率；i≥1

获取当前导航任务中与导航任务相关的物标三维仿真图像，所述导航任务相关的物标包括航道内障碍物、航道线、同航道的船舶；

如果SS?,则判断相应物标为关键物标；其中，S?表示关键性评价阈值；

将所有满足条件S?S?的物标，按照物标关键性评分进行降序排列构成优先级序列；并选取前K个物标作为关键物标进行动态渲染，所述K值根据GPU内存动态调整；

所述在渲染时动态调整关键三维仿真图像的渲染优先级，包括：

将关键物标的三维显示模型定义为关键三维仿真图像；

优化优先级评分计算过程，提出动态优先级计算过程，包括：

设置垂直距离衰减函数,其中，σ表示高斯衰减系数，dm.n表示物标距离航段的最短距离；

设置方向一致性评分Sdirection=cos(δ);其中δ表示物标与当前航道的夹角；

则，与航线关联的动态物标关键性评分Stotal=OSistance+①?Sdirection+@?Ssem+①?S,①、?、O?、@4分别表示动态权重系数，Ssem表示语义优先级，所述语义优先级