一种起落架下位锁机构的设计.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

69网址：

69

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员8年第8期

一种起落架下位锁机构的设计

张航舟，刘庞轮，邓晓山，鲁德发，禹新鹏

（中航飞机起落架有限责任公司，长沙410200）

摘要：设计了一种撑杆式下位锁装置，用于飞机起落架的收放折叠及起落架在放下位置的可靠锁定。首先依据起落架的使

摘要：设计了一种撑杆式下位锁装置，用于飞机起落架的收放折叠及起落架在放下位置的可靠锁定。首先依据起落架的使用情况、受载及其它要求，提出一种起落架下位锁机构的设计方案，然后利用航空通用设计软件CATIA对其各零部件进行三维建模和运动仿真分析，并用有限元软件ANSYS对其进行了强度分析，通过仿真分析验证其可行性和安全性。

关键词：无人机；起落架；下位锁；运动分析；下位锁作动筒

中图分类号:V227.4 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）08原园069原园3

ZHANGHangzhou,LIUPanglun,DENGXiaoshan,LUDefa,YUXinpeng

（AVICLandingGearAdvancedManufacturingCo.,Changsha410200,China）

Abstract院Thispaperdesignsafoldingstrutlockingdevicewhichcanensurereliablelockofretraction/loweringcontrolsystemoflandinggearonUAV（unmannedaerialvehicle）.Basedonthescheme,severaldesignactions,adjustmentsandimprovementsareperformed.3Dmodeling,motionsimulationanalysisandstrengthverificationonthepartsofthelockingdeviceisachievedusingCATIAsoftware.Simulationanalysisidentifieswhetherthedesignisthefeasibleandpracticable.

Keywords:unmannedaerialvehicle；landinggear；downlocker；motionsimulation；actuatorcylinderfordownlocker

引言

飞机在着陆、滑行以及停放等地面状态时，起落架必须能及时放下并保持在预定的放下位置，否则可致使飞机发生灾难性事故。因此，起落架的下位锁机构的合理设计直接影响到飞机的安全[1]。

随着航空工业的快速发展，为适应现代飞机起落架收放控制系统的要求，起落架下位锁机构的设计趋于高集成度、轻量化、高可靠性，本文提出一种为某无人机前起落架收放控制系统设计的具有以上优点的下位锁机构。

撑杆式下位锁的工作原理

设计要求

所设计的起落架下位锁机构安装在如图1所示前起落

架放下并处于锁定的位置时。下位锁机构可能承受压载荷Fy和拉载荷FL。如果下位锁机构承受压载荷

Fy，偏量e1、e2值均有增大的趋势，同时摇臂具有顺时针转动的趋势，但由于摇臂的转动被设置在上撑杆上的止动块阻止，则偏心e1、e2值的增大被限制。这样，可折叠撑杆式下位

锁机构被保持在锁定状

航向

缓冲支柱

下位锁机构

机轮及轮胎

图1无人机前起落架结构示意图

架上，该起落架为可收放式布局。要求此类型的下位锁机

构能够实现以下功能：当前起落架放下时，下位锁机构能够展开并上锁形成撑杆，将前起落架支柱锁定在放下位置，从而使前起落架支柱能够承受航向和垂向载荷；前起落架需要收上时，下位锁机构在撑杆锁作动筒的驱动下开锁后不阻碍撑杆的折叠，使撑杆能够与前起落架支柱协调运动，在收放作动筒的作用下，一起收入到前起落架舱。

工作原理

图2所示为此类型的下位锁机构不同状态的杆系简图，该机构主要包括下撑杆、连杆、摇臂、撑杆锁作动筒、上撑杆以及适当的连接。其中，下撑杆与起落架支柱连接，上撑杆与飞机机身连接，带弹簧的撑杆锁作动筒用于撑杆展开状态的锁定和解除。因此，此类型的下位锁机构对应地有两种状态：上锁状态和开锁状态。

该类型的下位锁机构的锁定状态如图2所示，当起落

态。如果可折叠撑杆式下位锁机构承受拉载荷FL，偏量e1、

撑杆作动筒图2可折叠