桥式起重机控制课件.pptVIP

Date: *Page:*第一節概述一、概念橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機二、起重機種類按結構的不同可分為：橋式起重機門式起重機塔式起重機旋轉起重機纜索起重機單主梁吊鉤門式起重機汽車起重機旋轉起重機纜索起重機三、橋式起重機的結構橋式起重機一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構的吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。第二節起重機電動機的工作狀態一、提升物品時電動機的工作狀態提升物品時，電動機負載轉矩TL由重力轉矩TW及提升機構摩擦阻轉矩Tf兩部分組成，當電動機電磁轉矩T克服TL時，重物被提升；當T=TL時，重物以恒定速度提升。由此出發，可作出如圖4.3所示特性，此時電動機處於正向電動狀態。二、下降物品時電動機工作狀態1.反轉電動狀態當空鉤或輕載下放時，由於負載重力轉矩小於提升機構摩擦阻轉矩，此時依靠重物自身重量不能下降。為此，電動機必須向著重物下降方向產生電磁轉矩，並與重力轉矩一起共同克服摩擦阻轉矩，強使空鉤或輕載下放，這在起重機中常叫做強力下降。電動機運行在-na下，以na速度下放重物。二、下降物品時電動機工作狀態2.再生制動狀態在中載或重載長距離下降重物時，可將提升電動機按反轉相序接線，產生下降方向的電磁轉矩T，，使電動機很快加速並超過電動機的同步轉速。此時，轉子繞組內感應電動勢和電流均改變方向，產生阻止重物下降的電磁轉矩。當T=TW-Tf時，電動機以高於同步轉速的速度穩定運行，所以可稱為超同步制動。二、下降物品時電動機工作狀態3.倒拉反接制動狀態在下放重型載荷時，電動機定子仍按正轉提升相序接線，但在轉子電路中串接較大電阻，這時電動機起動轉矩小於負載轉矩TL，因此電動機就被載荷拖動，迫使電動機反轉，反轉以後電動機的轉差率增大，轉子的電動勢和電流都加大，轉矩也隨之加大，直至T=TL，在nc穩定運行。此時若處於輕載下放T’W時，將會出現不但不下降反而上升之後果，如圖中d點工作，以nd上升。第三節凸輪控制器控制原理一、凸輪控制器的結構二、凸輪控制器的電路第四節主令控制器工作原理一、主令控制器的結構圖中1與7為固定於方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定於繞軸6轉動的支杆5上。當轉動方軸時，凸輪塊隨之轉動，當凸輪塊的凸起部分轉到與小輪8接觸時，推動支杆5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支杆5在反力彈簧作用下複位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。Date: *Page:*