CN114271767B 用于选择体内捕获到的图像以用于显示的系统和方法 （基文影像公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114271767B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111331091.3

(22)申请日2017.05.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114271767A

(43)申请公布日2022.04.05

(30)优先权数据

62/338,0322016.05.18US

(62)分案原申请数据

201780038002.12017.05.18

(73)专利权人基文影像公司地址以色列约克尼穆市

(72)发明人多利·皮莱格

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002

专利代理师张晶赵赫

(51)Int.CI.

A61B1/04(2006.01)

A61B1/05(2006.01)

A61B1/06(2006.01)

(56)对比文件

US9342881B1,2016.05.17

US2009043164A1,2009.02.12

审查员汪天

权利要求书3页说明书28页附图13页

(54)发明名称

用于选择体内捕获到的图像以用于显示的系统和方法

(57)摘要

CN114271767B一种由用于从源自体内装置的多个成像器的多个图像群组选择图像的系统执行的方法包含：计算或以其它方式关联每个图像群组中的图像的总计分(GS),以指示每个图像包含至少一个病理的机率；将每个图像群组划分成图像子组；识别一组最大总计分(MGS)Set(i),每个图像群组中的每个图像子组有一MGS;以及通过识别每组MGSS(i)中的MGS|max、识别最大MGS|max并选择与所述最大MGS|max相关的所述图像来选择用于处理的图像。所述方法进一步包含修改与所述选定图像相关的所述组MGSSet(i),并重复上文所描述的步骤直到满足选自由图像数目

CN114271767B

开始910

开始

910

n=0

970

920

接收相连图像群组并计算GS

930

识别GS当中的MGS

940

使含有对象的每个

图像的GS无效992

使所有非无效GS无效

(任选)

的对象

结束

选择具有MGS的图像：设定n=n+1

nN?

960否

搜索接近图像中的对象

否找封

使MGS无效并识别具有MGS的图像中

CN114271767B权利要求书1/3页

2

1.一种用于从由体内装置捕获的图像中选择包括临床重要信息的图像的计算机实现的方法，所述方法包括：

接收在体腔中捕获的一组连续图像，其中每个图像与指示所述图像包括至少一种类型的病理的概率的总计分GS相关联；以及

在用户操作时：

(i)基于图像的相关GS从体内装置捕获的图像中迭代地选择图像，直到满足预定标准，其中一次选择一个图像；

(ii)每次选择图像时，抑制该组连续图像中的图像的GS,其中执行所述抑制使得增加其它图像包括临床重要信息的概率，其中，所述其它图像中的临床重要信息与其它病理相关，或者与相对于所选择的图像中示出的病理或位置的体腔中的其它位置相关；以及

(iii)显示或进一步处理所选择的图像的至少一个子集，

其中对于每次图像选择迭代，图像的选择包括：

在所述GS中识别最大GS;以及

选择与最大GS相关的图像，并且

其中所述标准是图像的数目或GS阈值或其组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中抑制图像的所述GS包括使与所选择的图像相关的所述GS无效。

3.根据权利要求1所述的方法，其中抑制所述GS包括基于与所述GS的相关图像和所选择的图像之间的距离d来抑制所述GS。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述距离d越小，GS的值越减少的大。

5.根据权利要求3所述的方法，其中与所述GS相关的图像和所选择的图像之间的距离d是用以下单位计算或测量的：时间，或(ii)介入图像的数目，或(iii)介入图像子组的数目，或(iv)所述体内装置在拍摄所述图像时在所述体腔中行进的距离，或(v)所述体内装置在所述体腔中相对于该组图像或所述体腔中的标记行进的距离，或(vi)包括所有或大多数该组连续图像的视频剪辑的百分比。

6.根据权利要求5所述的方法，其中每个单元实例被计算或测量为：相对于该组连续图像的开始、或相对于所述体腔的开始、