CN114283229B 虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114283229B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111628788.7

(22)申请日2021.12.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114283229A

(43)申请公布日2022.04.05

(66)本国优先权数据

202111374361.92021.11.19CN

(73)专利权人腾讯科技(深圳)有限公司

地址518057广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层

(51)Int.CI.

GO6T13/40(2011.01)A63F13/52(2014.01)

A63F13/56(2014.01)

(56)对比文件

CN112348931A,2021.02.09CN113559513A,2021.10.29审查员刘文霞

(72)发明人刘石开

(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138

专利代理师李文静

权利要求书4页说明书20页附图11页

(54)发明名称

虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN114283229B本申请公开了一种虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质，属于动画制作领域。所述方法包括：根据所述虚拟角色的移动速度和移动方向，预测所述虚拟角色的每条腿在所述行走过程中的落脚点；根据所述每条腿的相邻两个所述落脚点，计算所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置；基于所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置进行反向动力学计算，得到

CN114283229B

根据虚拟角色的移动速度和移动方向，预测虚拟角色的每条腿的落脚点

根据每条腿的相邻两个落脚点计算每条腿的脚部在摆动阶段中的位置

基于每条腿的脚部在摆动阶段中的位置进行反向动力学计算，得到每条腿的骨骼点在摆动阶段的位置

基于每条腿的骨骼点在摆动阶段的位置变化进行程序化融合，生成虚拟角色的行走动画

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CN114283229B权利要求书1/4页

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1.一种虚拟角色的行走动画生成方法，其特征在于，所述虚拟角色的每条腿在行走过程中交替执行摆动阶段和支撑阶段，所述方法包括：

根据所述虚拟角色的移动速度和移动方向，预测所述虚拟角色的每条腿在所述行走过程中的落脚点；

根据所述每条腿的相邻两个所述落脚点，计算所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置；

基于所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置进行反向动力学计算，得到所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置；

基于所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成所述虚拟角色的行走动画。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成所述虚拟角色的行走动画，包括：

获取预配置的步态参数；

基于所述步态参数对所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成所述虚拟角色的行走动画。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步态参数包括：步态周期和所述每条腿在所述步态周期内的腿部参数；

所述基于所述步态参数对所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成所述虚拟角色的行走动画，包括：

在所述步态周期内，按照所述每条腿在所述步态周期内的腿部参数对所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成所述虚拟角色的行走动画；

其中，所述步态周期是所述摆动阶段和所述支撑阶段的交替周期，腿部参数包括抬脚时间点、所述摆动阶段的时长、所述支撑阶段的步伐中点中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步态参数包括在第一运动形态下的第一步态参数和在第二运动形态下的第二步态参数；

所述方法还包括：

将所述第一步态参数和所述第二步态参数进行插值，得到第一混合步态参数；

基于所述第一混合步态参数对所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成n条腿从所述第一运动形态切换至所述第二运动形态的过渡动画。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步态参数包括在第一移动方向下的第三步态参数和在第二移动方向下的第四步态参数；

所述方法还包括：

将所述第三步态参数和所述第四步态参数进行插值，得到第二混合步态参数；

基于所述第二混合步态参数对所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶