CN120278049A 一种新能源汽车锂离子动力电池的温度控制方法 （华东交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120278049A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510764402.7

(22)申请日2025.06.10

(71)申请人华东交通大学

地址330013江西省南昌市经济技术开发

区双港东大街808号

GO1R

GO1R

GO1R

GO6F

31/367(2019.01)

31/378(2019.01)

31/374(2019.01)119/08(2020.01)

(72)发明人陈齐平徐志昆曾德全徐蝉吴昊胡建平李志玉张水根王庆翔文佳

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师王波

(51)Int.CI.

GO6F30/27(2020.01)

HO1M10/48(2006.01)

GO6N3/006(2023.01)

权利要求书6页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种新能源汽车锂离子动力电池的温度控

制方法

(57)摘要

CN120278049A一种新能源汽车锂离子动力电池的温度控制方法，包括：建立锂离子动力电池的集总参数热模型，采用天鹰和非洲秃鹫混合优化算法对集总参数热模型进行参数辨识，获取模型参数；构建最大相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器，模型参数输入到最大相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器中；引入基于深度强化学习算法改进的多目标灰狼算法对最大相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器的状态噪声协方差和观测噪声协方差进行寻优处理，从而估计出电池内部温度；基于估计出的电池内部温度建立模型预测控制器，对模型预测控制器进行改进，通过改进后的模型预测控制器

CN120278049A

建立锂离子动力电池的集总参数热模型，采用天鹰和非洲秃鹫混合

建立锂离子动力电池的集总参数热模型，采用天鹰和非洲秃鹫混合优化算法对集总参数热模型进行参数辨识，获取模型参数

基于步骤S1中建立的集总参数热模型和得到的模型参数，构建最大

相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器，将步骤S1得到的模型参数输入到

最大相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器中

引入基于深度强化学习算法改进的多目标灰狼算法对最大相关熵强

跟踪扩展卡尔曼滤波器的状态噪声协方差和观测噪声协方差进行寻

优处理，从而估计出电池内部温度

基于步骤S3中估计出的电池内部温度建立模型预测控制器，采用基

于多策略改进的黑翅鸢优化算法对模型预测控制器的预测步长与控

制步长进行寻优，再引入温度约束松弛自适应策略来自适应调节模

型预测控制器的权重矩阵，从而得到改进后的模型预测控制器，最

后通过改进后的模型预测控制器对电池内部温度进行控制

S2

S3

S4

CN120278049A权利要求书1/6页

2

1.一种新能源汽车锂离子动力电池的温度控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1,建立锂离子动力电池的集总参数热模型，采用天鹰和非洲秃鹫混合优化算法对集总参数热模型进行参数辨识，获取模型参数；

步骤S2,基于步骤S1中建立的集总参数热模型和得到的模型参数，构建最大相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器，将步骤S1得到的模型参数输入到最大相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器中；

步骤S3,引入基于深度强化学习算法改进的多目标灰狼算法对最大相关熵强跟踪扩展卡尔曼滤波器的状态噪声协方差和观测噪声协方差进行寻优处理，从而估计出电池内部温

度；

步骤S4,基于步骤S3中估计出的电池内部温度建立模型预测控制器，采用基于多策略改进的黑翅鸢优化算法对模型预测控制器的预测步长与控制步长进行寻优，再引入温度约束松弛自适应策略来自适应调节模型预测控制器的权重矩阵，从而得到改进后的模型预测控制器，最后通过改进后的模型预测控制器对电池内部温度进行控制。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车锂离子动力电池的温度控制方法，其特征在于，步骤S1中，建立的锂离子动力电池的集总参数热模型的表达式为：

其中，Ci和Cs分别为电池内部热容和电池外部热容，R和Rs分别为内部热阻与外部热阻，Tia为电池内部温度减去环境温度的值，Tia=Ti-Ta,Ti和Ta分别为电池内部温度和环境温度，dTia为Tia的微分，dt为时间t的微分，Tsa为电池表面温度减去环境温度的值，Tsa=Ts-Ta,Ts为电池表面温度，dTsa为Tsa的