任务5-2汽车起重机支腿的控制回路的设计与应用.pptx

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省级精品课程配套教材;项目5液压方向控制回路的设计与应用;任务5.2汽车起重机支腿的控制回路的设计与应用;应选用何种液压元件、何种液压回路来实现这一功能呢？应选用何种液压元件来实现这一功能呢？;通过上一课题的学习，我们知道液压传动系统中执行机构（液压缸或活塞杆）的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。

若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用液控单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响，本项目要确保支腿停放在任意位置并能可靠地锁定而不受外界影响而发生漂移或窜动，从而需要采用液压锁紧回路实现控制，实际应用中常在每一个支腿液压缸的油路中设置一个由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现。

下面就一起来认识一下单向阀和方向控制回路。

;换向回路用于控制液压系统中液流方向，从而改变执行元件的运动方向。

可控制执行元件的启动、停止和换向。

运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中，也可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。

方向控制回路有换向回路和锁紧回路。;（1）电磁换向阀组成的换向回路;（2）液动换向阀组成的换向回路

在机床夹具、油压机和起重机等不需要自动换向的场合，常常采用手动换向阀来进行换向。;2双向变量泵换向回路;;三、采用液控单向阀的锁紧回路;三、采用液控单向阀的锁紧回路;三、采用液控单向阀的锁紧回路;二、三位阀的中位机能实现锁紧;二、三位阀的中位机能实现锁紧;二、三位阀的中位机能实现锁紧;M型中位机能锁紧回路中，因为滑阀结构，原理上阀芯和阀体之间存在间隙，高压区的油液会慢慢地泄漏到低压油区，而导致重物会慢慢下降，锁紧效果较差。所以只用于锁紧要求不高，或短时间停留的场合。;锁紧效果对比;实习操作;（2）液压元件的连接及回路的安装;在连接液压回路时，基本上都是用这种即插即用的方法把??个元器件连接起来的，只要按照液压回路的顺序连接即可。