CN116026226B 一种半遮挡环境下的水闸变形监测方法及系统 （南京凌远时空科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116026226B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202310015948.3

(22)申请日2023.01.06

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116026226A

(43)申请公布日2023.04.28

(66)本国优先权数据

202211264484.12022.10.17CN

(73)专利权人南京凌远时空科技有限公司

地址211100江苏省南京市江宁区南佑路7

号翠屏科创大厦三层楼3020-2房间

(江宁开发区)

(72)发明人毛琪刘昊闫志跃乔龙雷

杨志翔高兴旺孙澳赵泉涌

(74)专利代理机构江苏斐多律师事务所32332专利代理师向妮

(51)Int.CI.

G01B7/16(2006.01)

G01S19/44(2010.01)

(56)对比文件

CN109738917A,2019.05.10CN112415542A,2021.02.26

审查员李宏英

权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种半遮挡环境下的水闸变形监测方法及系统

(57)摘要

CN116026226B本发明公开一种半遮挡环境下的水闸变形监测方法及系统，利用GNSS差分数据结合北斗三号卫星四个频点构建两组超宽巷组合，求解超宽巷和宽巷模糊度固定解；通过基频B1I、B3I组成无电离层组合，得到无电离层组合模糊度浮点解；通过卡尔曼滤波对无电离层组合模糊度浮点解平滑，然后与宽巷模糊度固定解组合变换得到B1I频点的模糊度浮点解；通过LAMBDA算法进行模糊度搜索，获得B1I频点的模糊度固定解；利用超宽巷、宽巷、B1I模糊度的固定解进行组合获得其他三个频点的模糊度固定解；最后将各频点双差模糊度固定解回代得到监测点坐标变化量，在变形量超过预设阈值时，判定该监测点发生严重

CN116026226B

ELmax(天顶圆形格网)

CN116026226B权利要求书1/4页

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1.一种半遮挡环境下的水闸变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S001:在接收到的基准站的GNSS观测数据X1和监测站自身获得的GNSS观测数据X2中选取北斗三号卫星中B1I、B2a、B3I、B1C四个频点作为基频，利用所述基频的载波观测值和伪距观测值构建基频双差观测方程，得到所述基频的双差载波观测值和双差伪距观测值；

SO02:利用所述基频的双差载波观测值和双差伪距观测值，按照不同系数进行组合，构建两组无几何无电离层超宽巷组合，并得到超宽巷组合模糊度浮点解；

SO03:对超宽巷组合模糊度进行滤波，得到平滑后的超宽巷组合模糊度浮点解；

S004:将平滑后的超宽巷组合模糊度浮点解取整固定，得到超宽巷组合模糊度固定解；

S005:利用基频B11和B3I的双差载波观测值构建无电离层宽巷组合，再利用超宽巷组合模糊度固定解和双差载波观测值与宽巷组合双差载波观测值进行组合，得到宽巷组合模糊度浮点解；

S006:对宽巷组合模糊度进行滤波，再将滤波平滑后的宽巷组合模糊度浮点解取整固定，得到宽巷组合模糊度固定解；

S007:利用基频B1I和B3I的双差载波观测值和双差伪距观测值构建无电离层组合，并得到无电离层组合双差载波观测值、双差伪距观测值和双差模糊度浮点解；

S008:利用卡尔曼滤波方程对无电离层组合模糊度进行滤波，得到削弱天顶对流层湿延迟影响和观测噪声影响的无电离层组合双差模糊度浮点解；

S009:基于滤波平滑后的无电离层组合双差模糊度浮点解和宽巷组合模糊度固定解，计算基频B1I双差模糊度浮点解；

S010:构建基频B1I双差模糊度相关的模糊度矩阵Q和模糊度矩阵X,通过LAMBDA算法对基频B1I双差模糊度浮点解进行搜索，获得基频B1I双差模糊度固定解；

S011:对连续采集若干天的GNSS观测数据，基于零均值假设获得基频B1I的载波观测值的单差残差序列，再基于小波分析提取单差残差序列中的低频分量；

S012:针对基频B1I,基于最小高度角纬度和最小方位角经度构建基频B1I半天球多路径误差模型；

S013:后续监测时首先执行步骤S001构建双差观测方程，然后利用所述半天球多路径误差模型对基频B1I双差载波观测值进行多路径误差削弱，再执行步骤S002～S0010求解基频B1I双