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基于单片机智能物流配送系统的设计

摘要

随着我国经济的快速发展，以网络平台为依托的网络购物逐步地盛行。尤其是各种大型平台公司通过补贴、促销等手段，短时间获得了大量的用户，同时也提升了快递量。针对目前全国包裹量的激增，通过平台的加持和大数据的调配，已经能够很好地缩短配送时间，但是最后一公里的问题仍然严重。本文研究了一种基于单片机技术的智能物流配送系统，该系统由智能车、识别系统等组成，通过采用单片机STM32作为整机的控制单元。采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，最后进行搬运的功能。可以在一定的区域按照预定的轨迹运行，将取件码以短信的形式发送出来，同时用户可以通过扫码实现快递的拿取。通过智能物流配送系统，可以减少快递的堆积，尤其是当前疫情日益严重的当下。同时还可以节省人们的时间，只需要在离自己最近的轨迹路线处等待即可。由于最后一公里往往是相对固定的环境，所以本设计的应用具有较好的使用前景。

关键词：单片机；智能车；二维码扫描；短信

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1课题研究目的和意义 1

1.2课题研究现状 2

1.3课题研究思路和方法 2

1.3.1课题准备 2

1.3.2研究思路和方法 2

1.3.3文章结构安排 3

第二章总体设计 5

2.1整体方案设计 5

2.2各模块方案选择 6

2.2.1显示模块的选择 6

2.2.2语音模块的选择 7

2.2.3按键方案的选型 7

2.2.4主控的选择 8

第三章电路设计 10

3.1显示屏电路设计 10

3.2巡线电路设计 11

3.3红外避障电路设计 11

3.4按键电路设计 12

3.5电机驱动电路 12

3.6二维码扫描、语音模块和GSM模块电路 13

3.7单片机电路设计 13

3.7.1电源电路 14

3.7.2时钟电路 14

3.7.3复位电路 15

3.7.4主芯片电路 16

3.8PCB设计 16

3.8.1布局 17

3.8.2走线 17

3.8.3敷铜 17

3.8.4微调 17

第四章软件编程 18

4.1模块程序设计 18

4.1.1液晶屏程序设计 18

4.1.2巡线原理程序设计 20

4.1.3红外碰撞原理设计 21

4.1.4按键识别程序设计 21

4.1.5二维码扫描程序设计 21

4.1.6语音模块程序设计 22

4.1.7GSM驱动程序设计 22

4.2主程序设计 23

第五章系统调试及验证 25

5.1系统调试 25

5.1.1焊接工具 25

5.1.2焊接 25

5.1.3焊接检查 25

5.2功能测试 25

第六章结论 27

参考文献 28

致谢 29

绪论

课题研究目的和意义

电子商务这一概念从产生到现在的普及仅仅经过了不到二十年的时间，但是这段时间给我国带来的变化却是异常巨大的。由多个公司在每年的不同阶段分别举行各种购物节，由于其优惠力度大所以获得了大量的关注以及巨大的交易量。这不仅仅在短时间内促成了大量的交易，同时也通过这种形式培养了用户的网购习惯，根据国家的相关统计，我国的网民数量居世界前列。

网络购物最重要的就是购物体验，在当前的情况下最重要的就是物流的配送。为了解决配送速度，京东通过自建物流仓库来减少物品的搬运次数，缩小购物的时间。而阿里巴巴等则创建了菜鸟，通过大数据减少货物流通的时间，所以对于一些区域来说，当天购物次天到达已经实现。但是目前最为关键的问题在于最后一公里的问题，尤其是农村等偏远地区。目前按照收货地的不同可以划分为以下几种类型。

社区、学校、社区和学校的共同点是都有一个相对封闭的区域。比如目前很多社区或者学校都是建立专门的快递收发点，所有的快递全部集中到快递收发点，然后由顾客自行到快递收发点领取。快递收发点的存在解决了顾客无法马上到现场领取快递的问题，但是也带来了不送货上门的问题。同时对于学校来说，学生的时间相对自由并且可以通过其他方式基本上能够实现随时领取快递的情况。对于社区来说，由于存在部分上班时间无法领取的情况时，放置在快递点是个不错的选择。

农村等偏远地区。农村的派送问题更为严重，主要是因为各个村庄分布比较分散，同时一个村庄的购物量还无法达到专门配送的程度，因此目前农村几乎都是配送到了乡镇这一级别，然后由村庄自行去乡镇取