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·38·《测控技术))2014年第33卷第3期

光电编码器输出信号自动调试技术研究

权超健，刘献礼，朱鹏，王义文，焦环宇，冯超，梅恒。，林长友

(1．哈尔滨理工大学机械动力工程学院，黑龙江哈尔滨150080；2．长春禹衡光学有限公司，吉林长春130012)

摘要：刚装配完成的编码信号受到各种因素的影响往往存在误差，不能直接使用，需要对信号进行调试。

为了提高编码器信号调试效率和精度，开发了一套编码器信号自动调试系统。本系统研究并结合了信

号采集、TCP／IP通信等相关内容，应用数据采集卡、图形工作站、计算机、适配器等硬件设备，开发出自

动调试软件。实验表明，本系统能够自动调试编码器信号使信号达到使用要求，具有良好的调试精度和

效率。因此，本系统能够满足编码器信号快速调节的要求，适合于编码器的大批量生产。

关键词：绝对式；编码器；调试系统；自动调节

中图分类号：TP274．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)03—0038—04

ResearchonPhotoelectricEncoderOutputSignalAutomatic

DebuggingTechnology

QUANChao-jian，LIUXian-li，ZHUPeng，WANGYi—wen，JIAOHuan—yu，

FENGChao，MEIHeng，LINChang—you

(1．SchoolofMechanicalandPowerEngineering，HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China；

2．ChangchunYuhengOpticsCo．，Ltd．，Changchun130012，China)

Abstract：Codedsignalaffectedbyvariousfactorstendstohaveerrors，whentheencoderhasjustfinishedas‘

sembly．Thesignalcannotbeuseddirectlyandneedstobedebugged．Inordertoimprovethedebuggingeffi—

ciencyandaccuracyoftheencodersignal，asetofautomaticdebuggingsystemofencodersignalisdeveloped．

ThesystemresearchcombineswiththesignalacquisitionandTCP／IPcommunications．Somehardequipments

suchasdataacquisitioncard，graphicsworkstations，computer，adapters，areappliedforthedevelopmentofthe

automaticdebuggingsoftware．Experimentsshowthatthesystemcanautomaticallydebugtheencodersignalsto

therequirementsandhasgooddebuggingprecisionandefficiency．Therefore，thesystemcanmeettherequire—

mentoftheencodersignaldebuggingrapidly，andissuitableformassproductionoftheencoder．

Keywords：absolute；encoder；debugsystem；automaticadjustment

光电编码器是自动控制系统中的重要元器件，直器输出信号进行优化J。编码器输出信号优化是编

接决定着设备的精度和产品的质量，特别是在数控系码器生产的重要环节，信号质量的好坏直接决定着编

统、伺服系统和电