《工业机器人搬运工作站系统》课件——创建机器人的系统.pptxVIP

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集§1.3.2创建一个工业机器人基本的工业机器人工作站包括工业机器人及工作对象，如下图。单击“工作站和机器人控制器解决方案”，设定名称(仅限英文)，设定控制器名称(仅限英文)，选择一款机器人型号，勾选“自定义选项”(为了给虚拟工作站添加需要的选项)，点击“创建”。

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集§1.3.2创建一个工业机器人在文件功能选项卡中，选择“创建”，单击“创建”，创建一个新的工作站。

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集§1.3.2创建一个工业机器人在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，选择“IRB1200”。

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集§1.3.2创建一个工业机器人设定好数值，然后单击“确定”。

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集§1.3.2创建一个工业机器人创建完成效果如图。

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集§1.3.3创建机器人用工具及构建工作站在基本功能选项里，打开“导入模型库”—“设备”，选择“myTool”。

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集在“MyTool”上按住左键，向上拖到“IRB2600_12_165_01”后松开左键，弹出框的“YES”。§1.3.3创建机器人用工具及构建工作站

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集如果想将工具从机器人的法兰盘上拆下，在“MyTool”上单击右键，选择“拆除。§1.3.3创建机器人用工具及构建工作站

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集在基本功能选项中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propellertable”模型导入。§1.3.3创建机器人用工具及构建工作站

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集选中机器人单击右键，选择“显示机器人工作区域”。§1.3.3创建机器人用工具及构建工作站

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集图中白色区域为机器人可到达的范围。工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域内移动一些。§1.3.3创建机器人用工具及构建工作站

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集在Freehand工具栏中，选定“大地坐标”和单击”移动”按钮，“选择部件”拖动箭头向靠近机器人的方向移动。§1.3.3创建机器人用工具及构建工作站

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集§1.3.4创建机器人的系统在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局……”。

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集设定好系统名字与保存的位置后，单击“下一个”。§1.3.4创建机器人的系统

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集单击“下一个”。§1.3.4创建机器人的系统

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集单击完成。§1.3.4创建机器人的系统

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集界面右下角可见提示，系统正在创建中，此时不要进行任何操作。§1.3.4创建机器人的系统

任务一轨迹工作站的系统设计环节三信息收集系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为绿色。§1.3.4创建机器人的系统