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警用装备

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警用机器人技术体系研究

李铭鑫张鸿洲中国人民公安大学

摘要：随着人工智能技术的飞速发展与新型警务机制的深入实施，警用机器人迎来了发展“黄金期”。对警用机器人国内外的

研究现状进行论述，并着重探讨了警用机器人在技术层面所面临的问题。针对上述问题，提出警用机器人技术体系，对

该体系构成进行介绍。

关键词：警用机器人公安实战应用机遇与挑战警用机器人技术体系

引言器人系统及相关概念进行了规范化表达。随着《“十四

五”机器人产业发展规划》等文件的相继发布，警用机器

近年来，传感器技术的广泛应用与人工智能的飞速发人的研发步入了快速变革阶段。目前，警用机器人的研究

展，推动了通用型机器人向日常生活的深度集成。在某军事正向系统化、结构化方向持续推进。

冲突中，无人机的作用尤为突出，它们在侦察与监视任务

中的运用极为广泛，搭载了高清摄像头、热成像仪及多光谱一、研究现状

传感器等先进设备的无人机，实现了对战场环境的实时与全警用机器人作为公共安全防护领域的特种机器人，不仅

面监控-。机器人在众多领域已显示出其广泛的应用潜力，继承了通用机器人的基本功能，而且针对警务工作的特定需

它们所体现的自动化与智能化趋势正在重塑人类的生活方求进行了深度定制与优化。这类机器人通常配备有身份验

式，并同步带来了众多发展机遇与挑战。证、语音交互等功能，其目的是辅助警方执行警务任务、实

2021年，公安部颁布了GAT1776-2021《警用机器施自主安全监控以及提供公共服务。如图1所示，本研究依据

人系统通用技术要求》4，该标准将警用机器人定义为警用机器人的实际作业场景、人机交互模式及警务职能，将

“辅助或替代警务执行任务的机器人总称”，并对警用机其分类为基于工作平台、移动平台及警务工作的不同类别。

*基金项目：公安部科技计划-技术研究计划“基于领域知识模型的公安大数据治理方法”（编号：2021JSYJC21）

PoliceTechnology2025年第2期81

警用装备

地面机器人式增长。这一阶段的探索旨在革新传统的公共安全风险防控

水面机器人

手段，释放一线警力资源，降低民警的日常作业风险。三个

按工作平台分类水下机器人

空中机器人（无人机）发展阶段如图2所示。

履带式机器人.

轮式机器人

1201:22:

按移动平台分类轮履复合式机器人

警用机器人

腿足式机器人1P42

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排爆机器人

安保机器人