西门子 S7-200 SMART 二次多项式插值 + 伺服曲线定位完整程序（适配不规则曲线控制）.docxVIP

西门子S7-200SMART二次多项式插值+伺服曲线定位完整程序（适配不规则曲线控制）

以工件10s内完成500mm直线运动的不规则速度曲线为需求（0s→0mm/s→2s→80mm/s→5s→150mm/s→8s→100mm/s→10s→0mm/s），适配西门子S7-200SMARTPLC+V90伺服电机，程序包含曲线离散化存储、二次多项式插值计算、伺服脉冲输出、回零/限位/急停保护，逻辑与三菱FX5U版本对应，指令为西门子STL（语句表）+LAD（梯形图）混合形式，可直接导入STEP7-Micro/WINSMART软件。

一、核心参数与寄存器分