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磨抛机器人系统装调专项职业能力考核规范

一、定义

使用磨抛机器人示教器等人机交互设备及相关工具、夹具、

量具等，对磨抛机器人工作站及系统、磨抛机器人生产线、磨抛

机器人教学台及系统进行装配、编程、调试、参数设定及更改、

工装夹具更换及其他辅助作业的能力。

二、适用对象

运用或准备运用本项能力求职、就业的人员。

三、考核内容

能力名称：磨抛机器人系统装调专项职业能力职业领域：生产制造业

考核

工作任务操作规范相关知识

比重

1.机械零部件装配图和装配工艺文件

1.能够识别机械零

的识读方法

部件

（一）机械2.液压与气动

2.能够执行机械部

系统安装3.磨抛机器人本体及末端执行器结构30%

件装配工艺

与调试及安装方法

3.能够检查与调试

4.常用安全防护装置装配方法

机械部件功能

5.机械部件装调记录单的填写方法

1.电气图读方法

2.电气装配工具的使用方法

3.仪器、仪表的规格、用途、选择及

1.能够做好电气系

使用方法

统装配准备

（二）电气4.电器元件、导线和电缆线的规格、

2.能够执行电气系

系统安装型号及命名规范30%

统装配工艺

与调试5.电气线路连接规范及要求

3.能够检查与调试

6.电工操作技术与装配方法

电气系统功能

7.机器人安全回路连接方法

8.磨抛机器人电气系统调试方法

9.电气部件装调记录单的填写方法

1.能够操作与设定1.磨抛机器人控制器操作方法

（三）磨抛

磨抛机器人系统2.磨抛机器人示教器操作方法

机器人系

2.能够进行磨抛机3.磨抛机器人指令（语言）40%

统联调与

器人示教编程与4.磨抛机器人坐标系及其设定方法

编程测试

调试5.磨抛机器人零位校准方法