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《工业机器人仿真技术应用》课件——03创建机器人用工具.pptxVIP

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  • 2026-01-27 发布于福建
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《工业机器人仿真技术应用》课件——03创建机器人用工具.pptx

    创建机器人用工具;1.单击“导入几何体”，将sw软件设计的夹爪零件导入软件。;2.批量导入夹爪的零件模型——‘夹爪1’、‘夹爪2’、‘夹爪基座’。;3.在“建模”功能选项卡中单击“创建机械装置”。;11.单击添加部件按钮。;13.双击“接点”。;16.单击“第一个位置”的第一个输入框。;A;20.设定关节限值，以限定运动范围：

    最小限值：-8mm

    最大限值：0mm;A;27.设定关节限值，以限定运动范围：

    最小限值：0mm

    最大限值：8mm;29.双击“创建工具数据”标签

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