《工业机器人仿真技术应用》课件——03工业机器人仿真应用技术.pptxVIP

工业机器人仿真应用技术

主讲教师：杨进

工业机器人编程方式

示教编程：

在现场使用示教盒编程。

离线编程：

在PC上安装工业机器人仿真软件，可以实现离线编程。

工业机器人编程方式

工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。

如今让机器人编程在新产品生产之始花费时间检测或试运行是行不通的，因为意味着要停止现有的产品以对新的或修改的部件进行编程。

不首先验证到达距离及工作区域，而冒险制造刀具和固定装置已不再是首选方法。

现代生产厂家在设计阶段就对新部件的可制造性进行检查。

在为机器人编程时，离线编程可与建立机器人应用系统同时进行。

虚拟仿真

虚拟仿真（Vi