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嵌入式期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述嵌入式系统与通用计算机系统的主要区别。列举至少三个嵌入式系统设计中必须考虑的关键因素。

二、

解释什么是冯·诺依曼结构计算机体系。简述其优缺点，并说明在嵌入式系统设计中，为何纯粹的冯·诺依曼结构有时会遇到性能瓶颈。

三、

描述CPU时钟周期、机器周期和指令周期的概念及其相互关系。在一个典型的8位CPU中，若时钟频率为5MHz，执行一条单周期指令需要多少时间？执行一条需要3个时钟周期的指令呢？

四、

什么是存储器地址映射？说明在单一总线结构下，如何实现多个不同类型存储器（如RAM、ROM）和I/O接口与CPU的连接？简述内存映射I/O和I/O端口映射I/O的区别。

五、

什么是随机存取存储器（RAM）？说明RAM的主要特性。与RAM相比，只读存储器（ROM）有哪些主要特点？列举三种常见的ROM类型及其特点。

六、

解释什么是总线？简述系统总线的分类（按传输信息可分为哪几类？按位置可分为哪几类？）。说明总线宽度、总线频率对系统性能的影响。

七、

什么是中断？说明中断请求、中断判优、中断响应、中断处理和中断返回的过程。在中断处理过程中，通常需要保存哪些现场信息？为什么需要保存？

八、

什么是I/O接口？说明I/O接口在CPU与外部设备之间起什么作用？简述I/O端口地址译码的基本原理。什么是并行接口和串行接口？各举一个常见的应用实例。

九、

以常用的串行通信接口（如UART）为例，说明其基本工作原理。需要设置哪些关键参数？（至少列出三个）说明串行通信中常用的两种数据校验方法（奇偶校验）的基本思想。

十、

什么是DMA方式？说明DMA传输过程与程序查询方式、中断方式相比，其主要优点是什么？DMA控制器通常需要哪些主要寄存器？

十一、

简述嵌入式系统软件开发的特点。与通用软件相比，嵌入式软件开发流程有哪些主要不同？简述嵌入式系统软件（如驱动程序、操作系统）的调试方法与通用软件调试的主要区别。

十二、

什么是嵌入式操作系统（RTOS）？说明引入RTOS的主要目的是什么？列举三个常见的嵌入式操作系统名称。简述实时操作系统（RTOS）与通用操作系统在任务调度方面的主要区别。

十三、

某嵌入式系统使用ARMCortex-M3处理器，内存配置为：64KBFlash存储器，32KBSRAM存储器。处理器工作在3V电压下，主频为72MHz。假设Flash存储器的访问需要2个时钟周期，SRAM存储器的访问需要1个时钟周期。

1.计算该处理器的总线频率。

2.执行1000条访问Flash存储器的指令，总共需要多少时间？

3.假设有一个任务需要执行一段代码，这段代码总共需要执行5000个时钟周期。在单核处理器上，如果该任务不抢占，且CPU主频为72MHz，该任务执行完毕需要多少时间？如果该RTOS采用抢占式调度，且该任务的优先级最高，系统其他任务均处于阻塞状态，该任务实际执行完毕需要多少时间（假设任务切换开销可忽略不计）？

十四、

设计一个简单的嵌入式系统，用于控制一个LED灯。要求：LED灯先以1Hz的频率闪烁（亮1秒，灭1秒），然后以0.5Hz的频率闪烁（亮2秒，灭2秒）。假设系统提供了延时函数`delay_ms(intms)`，且LED控制通过一个GPIO端口实现，设置函数为`set_led(intstate)`（state=0熄灭，state=1点亮）。请用C语言伪代码或流程图描述实现该功能的程序框架。

试卷答案

一、

嵌入式系统通常体积小、功耗低、成本较低、针对性强、实时性要求高，且往往运行特定的、预定义的应用程序，而通用计算机系统则设计用来执行多种不同的任务，具有更高的通用性和灵活性。关键因素包括：对实时性/确定性的要求、功耗限制、成本限制、物理尺寸限制、可靠性要求、与特定外设的紧密集成等。

二、

冯·诺依曼结构计算机体系将程序指令存储器和数据存储器合并在同一套总线上，由同一个中央控制器统一管理。优点是结构简单、成本低、通用性强。缺点是CPU与内存之间需要频繁的数据交换，导致CPU在访问内存时效率低下，且内存和CPU无法并行工作，限制了系统性能。在嵌入式系统设计中，由于可能需要处理大量I/O操作或对实时性要求高，纯粹的冯·诺依曼结构容易导致CPU大量时间花费在等待数据传输上，形成性能瓶颈。

三、

时钟周期是CPU完成一个最基本操作（如取指）所需的最小时间单位。机器周期是CPU完成一个基本操作（如访问一次内存或I/O端口）所需的时间，通常包含若干个时钟周期。指令周期是CPU执行一条指令所需的总时间，通常包含一个或多个机器周期（即若干个时钟周期）。在一个典型的8位CPU中，若时钟频率为5MHz，则时钟周期T=1