《油茶基地无人机自动巡航监测规范》.docxVIP

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T/ZNZ

浙江省农产品质量安全学会团体标准

T/ZNZ413—2025

油茶基地无人机自动巡航监测规范

Technicalspecificationsforunmannedaerialvehicle（UAV）autonomouspatrolmonitoringinCamelliaoleiferaplantations

2025-12-15发布2026-01-15实施

浙江省农产品质量安全学会发布

I

T/ZNZ413—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省农产品质量安全学会提出并归口。

本文件起草单位：浙江省农业科学院环境资源与土壤肥料研究所、浙江省常山县油茶产业发展中心、浙江省森林资源监测中心、浙江鸿森生态科技有限公司

本文件主要起草人：王昆喜，曹凯，俞春莲，方国景，黄广远，刘琳，王欣如，康记珍，徐阳鑫，徐逸童，陆昊珉，陈晟，张峰，汪惠峰，翟旭恒。

T/ZNZ413—2025

1

油茶基地无人机自动巡航监测规范

1范围

本文件规定了油茶基地无人机自动巡航监测的术语和定义、自动巡航系统构建、基本要求、自动巡航监测内容及模块、自动巡航作业、数据整合及归档、安全事项与异常处理相关内容。

本标准适用于油茶基地的无人机自动巡航监测工作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T38931民用轻小型无人机系统安全性通用要求

GB/T38997轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GB/T42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

CH/T3005低空数字航空摄影规范

MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范

LY/T3355油茶

DB3205/T1149常绿果树养分诊断无人机多光谱遥感监测技术应用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

油茶Youcha

种子含油量和产量较高、具有栽培应用价值的山茶属（Camellia）食用植物油料物种的总称。3.2

无人机unmannedaerialvehicle,UAV

由机体、飞行控制系统、无线电遥控系统、动力装置、起降设备构成的搭载各类监测设备的多旋翼无人驾驶飞机。

3.3

T/ZNZ413—2025

2

无人机机场UAVdock

为多旋翼无人机起降作业提供的集能源补给、数据通信、存储和分析等功能的小型化、集成化起降与运维单元载体，通常具备自动化管理能力。

3.4

航向重叠navigationoverlap

本航线内相邻像片上具有同一地区影像的部分占整个像片的比率，通常以百分比表示。3.5

旁向重叠lateraloverlap

相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分占整个像片的比率，通常以百分比表示。

4基本要求

4.1无人机设备

4.1.1配备有云台相机、激光雷达、GNSS-RTK定位功能的无人机。

4.1.2可见光影像传感器像素不小于1500万，热成像分辨率不低于640*512。

4.1.3控制系统为GNSS，包含定位、气压高度传感、3轴陀螺仪和3轴加速度计。

4.1.4无人机最大抗风速度不小于12m/s。

4.1.5无人机最大可倾斜角度不小于25°。

4.1.6无人机最大飞行高度不低于200m。

4.1.7最长飞行时间（无风环境）大于20min，最长悬停时间（无风环境）大于10min。

4.1.8云台可控转动范围：-90°~+35°。

4.1.9无人机具备自检与避障功能。

4.2无人机场设备及部署位置

4.2.1无人机机场具备自检功能。

4.2.2无人机机场内置备用电池工作时长不低于4h。

4.2.3无人机机场具备环境检测能力。

4.2.4无人机机场具备机舱内温度、湿度自主调节功能。

4.2.5无人机机场部署位置需满足通电、具有4G信号、周边无遮挡的要求。

4.3作业环境条件

4.3.1在开阔空旷处进行