CN117124312A 多腔室热形变结构、模具及制作方法 （钱塘科技创新中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117124312A(43)申请公布日2023.11.28

(21)申请号202210543180.2

(22)申请日2022.05.18

(71)申请人钱塘科技创新中心

地址310000浙江省杭州市经济技术开发

区白杨街道23号大街1002号5号楼申请人浙江清华柔性电子技术研究院

(72)发明人彭祖军李珂潘鹏何申伟杨家乐

(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264

专利代理师李萌

(51)Int.CI.

B25J9/14(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图4页

(54)发明名称

多腔室热形变结构、模具及制作方法

(57)摘要

CN117124312A多腔室热形变结构、模具及制作方法，该多腔室热形变结构包括柔性基体，所述柔性基体内形成有多个用于填充液-气相变工质的形变腔，所述柔性基体由硅胶与液态金属的混合物形成，在所述形变腔的至少一个侧壁内设置有柔性加

CN117124312A

CN117124312A权利要求书1/1页

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1.一种多腔室热形变结构，其特征在于：包括柔性基体，所述柔性基体内形成有多个用于填充液-气相变工质的形变腔，所述柔性基体由硅胶与液态金属的混合物形成，在所述形变腔的至少一个侧壁内设置有柔性加热片。

2.根据权利要求1所述的多腔室热形变结构，其特征在于：在所述柔性基体内，多个所述形变腔间隔布设，在多个所述形变腔之间设置有连通流道。

3.根据权利要求1所述的多腔室热形变结构，其特征在于：在所述柔性基体内，多个所述形变腔间隔布设，且独立设置。

4.根据权利要求1所述的多腔室热形变结构，其特征在于：所述柔性基体包括第一柔性基板及第二柔性基板，所述第一柔性基板及所述第二柔性基板贴合设置，所述形变腔由所述第一柔性基板朝向所述第二柔性基板的表面向远离所述第二柔性基板的方向凹陷形成，所述柔性加热片埋设于所述第二基柔性基板内。

5.根据权利要求1所述的多腔室热形变结构，其特征在于：所述液态金属为镓铟液态金属、铟镓锡液态金属或镓锡锌液态金属。

6.根据权利要求1所述的多腔室热形变结构，其特征在于：所述柔性加热片为聚酰亚胺柔性加热片、聚丙烯柔性加热片或硅胶柔性加热片。

7.根据权利要求1所述的多腔室热形变结构，其特征在于：所述液-气相变工质为电子氟化液Nevc7000、水、乙醇、甲醇或丙酮。

8.根据权利要求1所述的多腔室热形变结构，其特征在于：所述柔性加热片以整片的形式布设于多个所述形变腔的一侧，或所述柔性加热片为多个，每个所述柔性加热片与部分所述形变腔相对应。

9.一种多腔室热形变结构的制作方法，其特征在于：用于制作权利要求1至8中任意一项所述的多腔室热形变结构，其包括如下步骤：

S1:配置硅胶溶液与液态金属的混合溶液；

S2:将所述硅胶溶液与液态金属的混合溶液注入模具内，并使柔性加热片位于形变腔的至少一侧的侧壁内，以使所述多腔室热形变结构成型。

10.根据权利要求9所述的多腔室热形变结构的制作方法，其特征在于：所述液态金属的体积占所述硅胶溶液体积的30%-50%。

11.一种模具，其特征在于：用于制作权利要求1至8中任意一项所述的多腔室热形变结构，其包括第一模具及第二模具，所述第一模具包括第一板体及多个第一凸起部，在所述第一板体的周边还环设有第一挡边；所述第二模具包括第二板体，在所述第二板体的周边还环设有第二挡边。

12.根据权利要求11所述的模具，其特征在于：所述第一板体上形成有并列布设的多个凸起部列，每一所述凸起部列包括多个沿同一方向间隔布设的所述第一凸起部，在同一凸起部列内设置有第二凸起部，所述第二凸起部连接于两个相邻的所述第一凸起部之间。

13.根据权利要求11所述的模具，其特征在于：在所述第一板体上，多个所述第一凸起部独立布设。

CN117124312A说明书1/6页

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多腔室热形变结构、模具及制作方法

技术领域

[0001]本发明涉及柔性结构技术领域，尤其是一种多腔室热形变结构、模具及制作方法。

背景技术

[0002]现如今，软体机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，基于液-气