模块六 任务3 转向系统的检查与维护（课件） -高二《新能源汽车检测与维修》同步教学（劳动版）.pptxVIP

模块六底盘系统的检查与维护;任务3转向系统的检查与维护;任务3转向系统的检查与维护;2.电动助力转向系统的组成

如图6-3-2所示，电动助力转向系统主要由转向盘、助力转向电动机、转向器、转向横拉杆等机械装置和转向力矩传感器、EPS控制单元（转向ECU）、轮速传感器等电子元件组成。;（1）转向力矩传感器

转向力矩传感器的作用是检测作用于转向盘上转矩信号的大小与方向，该信号是电动助力转向系统的主要控制信号之一。

（2）转向角度传感器

转向角度传感器的作用是采集驾驶人施加在转向盘上的转向角度和角速度的信号，经处理后输入EPS控制单元。;（3）助力转向电动机

助力转向电动机的作用是根据ECU的控制指令输出合适的助力转矩，它是EPS的动力源。电动助力转向系统使用的电动机分为两种，即有刷电动机和无刷电动机。

（4）EPS控制单元（转向ECU）

EPS控制单元（转向ECU）根据各传感器（包括轮速传感器）发出的信号，启动助力转向电动机，以提供转向助力。;任务3转向系统的检查与维护;任务3转向系统的检查与维护;2.回正控制

转向时，由于转向轮主销后倾角和主销内倾角的存在，使转向轮具有自动回正的作用。电动助力转向系统在机械转向机构的基础上增加了助力转向电动机和减速机构。电动助力转向系统通过EPS控制单元对助力转向电动机进行转向回正控制，与前轮定位产生的回正力矩一起进行车辆的转向回正动作，使转向盘迅速回正，抑制转向盘振荡，可提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性。回正控制通过调整回正补偿电流产生回正作用转矩，该转矩沿某一方向使转向轮返回到中间位置。

3.阻尼控制

在车辆高速行驶时，可通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，改善车辆高速行驶情况下的转向稳定性。;任务3转向系统的检查与维护;3.转向横拉杆状态的检查

（1）举升车辆（使汽车车轮悬空），通过摆动车轮和转向横拉杆来检查转向横拉杆球头间隙。

（2）检查转向横拉杆球头的固定螺母是否固定牢固。

（3）检查转向横拉杆防尘罩有无损坏，安装位置是否正确。;1.简述电动助力转向系统的分类和组成。

2.简述电动助力转???系统的工作原理。

3.简述电动助力转向系统的功能。