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2026年大学实验室工作计划

2026年，实验室将围绕“强化核心能力、突破关键技术、深化开放协同、夯实安全基础”四大主线，以服务国家战略需求和区域产业升级为导向，聚焦智能装备与先进制造、绿色能源与低碳技术、数字孪生与智能制造系统三大研究方向，系统推进科研攻关、平台建设、人才培养、开放共享及安全管理等重点工作，具体计划如下：

一、科研攻关：聚焦前沿突破，强化创新驱动

（一）智能装备与先进制造方向

1.基于多模态感知的工业机器人自适应控制技术研究

目标：突破复杂动态环境下机器人感知-决策-执行一体化瓶颈，开发具备环境自适应能力的工业机器人控制系统。

关键任务：①构建多源