石油化工自动化及仪表 [肖军，许秀，王莉 编著] 2013年_301-350.docxVIP

第17章复杂控制系统·283

5)副回路设计应同时考虑经济性原则

在设计副回路时，若有几种可供选择的控制方案，则应同时把经济性原则和控制品质要求结合起来，进行分析比较，在满足系统设计要求的前提下，力求节约。

3.主、副控制器控制规律的选择

在串级控制系统中，主、副控制器所起的作用是不同的。主控制器起定值控制作用。副控制器起随动控制作用，这是选择控制规律的基本出发点。

主变量是生产工艺的主要控制指标，允许它波动的范围很小，一般要求无余差。所以，主控制器通常选用PI或PID控制规律。

在串级控制系统中，稳定副变量不是目的，设置副变量是为了保证主变量的控制质量。所以，在控制过程中，对副变量的要求不是很严格，允许它在一定范围内变化。因此，副控制器一般选用P控制规律。为了能够快速跟踪，一般不引入积分作用。副控制器一般也不引入微分作用，因为副回路具有先调、粗调、快调的特点，如果再引入微分作用会使控制阀的动作过大，反而对控制不利。

4.主、副控制器正、反作用方式的确定

为了满足生产工艺指标的要求，确保串级控制系统的正常运行，必须正确选择主、副控制器正、反作用方式。在具体选择时，首先根据工艺生产上的安全要求出发选择控制阀的气开、气关形式；然后根据生产工艺条件及控制阀的形式确定副控制器的正、反作用方式；最后再根据主、副变量的关系，确定主控制器的正、反作用方式。

在简单控制系统的设计中，要使控制系统能够正常工作，必须使整个控制系统构成一个具有负反馈的闭环系统。对于串级控制系统来说，主、副控制器正、反作用方式的选择原则是使整个控制系统构成一个具有负反馈的系统

串级控制系统中副控制器作用方向的选择，是根据工艺安全等要求，选定控制阀的气开、气关形式后，按照使副控制回路构成为一个负反馈系统的原则来确定。因此，副控制器的作用方向与副对象的特性及控制阀的气开、气关形式有关，其确定方法与简单控制系统中控制器正、反作用的确定方法相同，这时可先不考虑主控制器的作用方向，只是将主控制器的输出作为副控制器的给定就可以了。

串级控制系统中主控制器作用方向的选择可按下述方法进行。当主、副变量增加或减小时，如果由工艺分析得出，为使主、副变量减小或增加，要求控制阀的动作方向是一致的时候，主控制器应选反作用；反之，则应选正作用。

现以图17-2所示的管式加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统为例，来说明主、副控制器正、反作用方式的确定。如果为了在气源中断时，停止供给燃料油，防止烧坏炉子，那么控制阀应该选择气开式，是正作用方向。当燃料量加大时，副变量炉膛温度θ?是升高的，因此，副对象是正作用方向。为了使副回路构成一个负反馈系统，副控制器T?C应选择反作用方向。只有这样，才能使炉膛温度θ?受到干扰作用升高时，副控制器T?C的输出减小，从而使控制阀关小，减少燃料的供给量，使炉膛温度θ2降低。在图17-2所示的管式加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统中，当主变量(原料油出口温度)θ?或副变量(炉膛温度)θ2增加时，要求控制阀的动作方向是一致的，都要求控制阀关小，以减少燃料的供给量，才能使原料油的出口温度θ?或炉膛温度θ2降低，所以，主控制器T?C应选择反作用方向。

当由于工艺过程的需要，控制阀由气开式改为气关式，或由气关式改为气开式时，只要

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改变副控制器的正反作用而不需改变主控制器的正反作用。

在有些生产过程中，要求控制系统既可以进行串级控制，又能实现主控制器单独工作。即若系统由串级切换为主控时，是用主控制器的输出代替原副控制器的输出去控制执行器，而若系统由主控切换为串级时，是用副控制器的输出代替主控制器的输出去控制执行器。无论哪一种切换，都必须保证当主变量变化时，串级时副控制器的输出与主控时主控制器的输出信号方向完全一致。

17.1.5串级控制系统控制器参数的工程整定

在串级控制系统中，主控制器的输出作为副控制器的给定值，系统通过副控制器的输出去控制执行器的动作，实现对主变量的定值控制。只有在明确了主、副回路的不同作用以及对主、副变量的不同要求后，才能正确地通过控制器参数的整定，来改善控制系统的特性，获得最佳控制效果。

串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要有下列两种。

1.两步整定法

在串级控制系统中，先整定副控制器，后整定主控制器的方法称为两步整定法。具体整定过程如下：

(1)在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用运行的条件下，将主控制器的比例度先固定在100%的刻度上，逐渐减小副控制器的比例度，求取副回路在满足某种衰减比过渡过程下的副控制器比例度和操作周期，分别用δ