动力学基础：动力学基本概念_9.动力学方程.docx

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9.动力学方程

在动力学中，动力学方程是描述物体运动状态随时间变化的数学表达式。这些方程基于牛顿第二定律，即作用在物体上的合外力等于物体质量乘以其加速度。通过这些方程，我们可以预测和分析物体在各种力的作用下的运动行为。本节将详细介绍几种常见的动力学方程及其应用，包括单自由度系统的运动方程、多自由度系统的运动方程以及非线性系统的动力学方程。

9.1单自由度系统的运动方程

单自由度系统是指系统中只有一个可以独立变化的运动参数。这类系统的运动方程通常可以表示为一个二阶微分方程。以简单的弹簧-质量-阻尼系统为例，其运动方程可以表示为：

m

其中：-m是