动力学基础：动力学基本概念_15.约束与约束力.docx

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15.约束与约束力

在动力学与振动的研究中，约束与约束力是重要的概念。它们描述了系统中各部分之间的相互关系和作用力，这些关系和作用力限制了系统的自由度，使得系统的行为更加复杂和有趣。本节将详细介绍约束的分类、约束力的性质以及如何在仿真模拟中处理这些约束。

15.1约束的定义与分类

15.1.1约束的定义

约束是指限制物体或系统运动的条件。这些条件可以是几何条件、运动条件或动力条件。约束的存在使得物体或系统的运动受到限制，从而影响其动力学行为。

15.1.2约束的分类

约束可以分为以下几类：

几何约束：限制物体的几何位置或形状。

固定约束：物体被固