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２０２５年４月机械设计与制造工程Ａｐｒ.２０２５

第５４卷第４期ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ.５４Ｎｏ.４

ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.２０９５－５０９Ｘ.２０２５.０４.００１

盾构机主轴齿轮组优化设计与分析

宣立特ꎬ梁士虎ꎬ孙兀舒ꎬ孙伟ꎬ王林涛

(大连理工大学机械工程学院ꎬ辽宁大连１１６０２４)

摘要:为提高某直径６ｍ大型盾构机主轴齿轮组的承载能力ꎬ降低齿根应力和传动误差波动范

围ꎬ根据齿轮组的分布情况对８个驱动齿轮和内齿轮进行优化ꎮ考虑盾构机工作状态下轴向力、

径向力、颠覆力矩和轴承支撑对齿轮传动的影响ꎬ对齿轮组齿形进行多参数和多目标优化ꎬ并根

据齿形优化结果对齿轮组实际装配中心距进行优化ꎬ进一步提高齿轮组承载能力ꎮ齿形多参数

优化结果表明:齿轮组表面接触应力下降了２６.０％ꎬ内齿轮齿根应力下降了４０.９％ꎬ传递误差波

动范围缩小了６３.６％ꎮ装配中心距优化结果表明:齿轮组表面接触应力下降８.５％ꎮ对盾构机

主轴齿轮组优化设计后ꎬ齿轮组承载能力得到提高ꎬ啮合更加平稳ꎮ

关键词:盾构机主轴齿轮ꎻ齿形优化ꎻ多参数ꎻ装配中心距ꎻ接触应力

中图分类号:ＴＨ１３２.４１文献标识码:Ａ文章编号:２０９５－５０９Ｘ(２０２５)０４－０００１－０５

盾构机是一种用于隧道掘进的大型工程机修形的设计参数比常规齿轮修形参数多ꎮ本文采

[１][２][９－１０]

械ꎬ盾构机主轴齿轮组直接驱动刀盘转动ꎬ是用Ｒｏｍａｘ进行数据计算ꎬ使用多目标粒子群

盾构机的核心单元ꎬ其失效形式主要包括齿面点蚀算法进行齿形修形参数寻优[１１－１２]ꎬ提高盾构机主

和齿根断裂ꎬ需要通过齿轮修形和优化装配中心距轴齿轮组承载能力ꎬ减少传递误差波动范围ꎬ并在

提高使用寿命[３－４]ꎮ文献[５]构建了２种不同的齿形优化基础上进行装配中心距优化ꎬ补偿轴承径

齿廓修形方案ꎬ通过对比分析不同修形方案对齿轮向变形对齿轮的影响ꎮ

运动状态的影响ꎬ提出了最优的小齿轮修形方法ꎮ

文献[６]通过推导抛物线修形齿面方程ꎬ使用有限１盾构机主轴齿轮组分析模型

元仿真分析了装配误差和齿面修形对传动误差的盾构机主轴齿轮组传动结构如图１所示ꎮ齿

影响ꎮ文献[７]针对斜齿轮减速器不同的优化目轮组包含１６个驱动齿轮和内齿轮ꎬ内齿轮集成在

标ꎬ分别优化了齿轮宏观参数和微观参数ꎬ提高了三排圆柱滚子轴承内圈上ꎬ盾构机刀盘与三排圆柱

齿轮工作性能ꎮ文献[８]通过建立齿形优化数学滚子轴承内圈通过螺栓连接ꎬ１６个驱动齿轮３６０°

模型并使用有限元仿真计算６２５组不同齿轮参数均匀布置ꎬ驱动齿轮与内齿轮啮合传动ꎬ带动轴承

对应的传动误差数据ꎬ然后根据传动误差数据采用内圈转动ꎬ实现刀盘回转运动ꎮ齿轮组基本参数见

遗传算法以减少传动误差为优化目标优化齿形参表１ꎮ

数ꎬ使得齿轮传动稳定高效ꎮ上述文献都是针对一

对齿轮的啮合修形进行研究ꎬ成功提高了齿轮工作

性能ꎮ

盾构机主轴齿轮组修形与常规齿轮修形是不

同的ꎬ常规齿轮主要针对一对啮合齿轮进行修形ꎬ

而盾构机主轴齿轮组是多个驱动齿轮与同一个大

齿轮啮合ꎬ大齿轮的修形参数变化会同时影响所有

驱动齿轮的齿轮修形参数ꎬ因此盾构机主轴齿轮组图１盾构机主轴齿轮组结构

收稿日期:２０２３－０３－０５

基金项目:国家重点研发计划项目(２０２０ＹＦＢ２００７２０３)

作者简介:宣立特(１９９６