金工实习重力势能小车制造设计方案报告.docVIP

重力势能小车设计汇报

组员：徐一航管磊卢光灿覃泽儒

学院：船舶海洋和建筑工程学院

指导老师：沈幸平

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目录

一.设计方案确定 2

设计理念 2

设计方案 2

二.图纸 3

总装图 3

零件工程图 4

三.技术难点 5

怎样设计使小车跑比较远？ 5

怎样将能量转换得更多？ 5

怎样实现小车顺利开启？ 5

怎样安置支架和载重？ 5

四.加工工艺 6

轴加工 6

轮加工 6

底板加工 7

整体装配 7

五.调试装配中碰到问题 7

轴问题 7

轮子问题 8

绕线问题 8

载重问题 8

六.小车达成性能 8

七.收获和体会 9

八.课程提议 11

一．设计方案确定

●设计理念

减轻小车质量：在确保小车运动稳定前提下尽一切可能减轻车身质量，在要求能量前提下理论上能够行驶更远距离，同时速度方面也有对应提升。另外，对于无须要结构尽可能舍弃。

车身结构设计：关键是车身长宽量化方面，以确保小车在前进时候轨迹愈加平滑。实现方法：对小车运行轨迹、车身长度、宽度量化，经过人工计算和电脑计算确定出最好长宽和运行轨迹。

重心调整：经过在设计时候对重心调制使小车运行平稳，该过程仍然采取量化。在实际操作中，因为底板控制余地有限，所以关键经过调整附加重物位置，使小车重心达成调整。

设计标准：简单可行标准。

●设计方案

能量转化装置：经过定滑轮将重物重力势能转化为小车动能。为了让小车运行得更稳定，我们采取小传动比，让小车转矩刚好比摩擦力转矩略大，使小车先保持尽可能低前进速度，然后再实现逐步加速过程，以利于物体重力势能更多转化为小车前进动能，同时也降低了重物因为高速下落，最终撞击车身所带来能量损失。

车身整体设计：车身采取平滑型车身，尖嘴宽尾，车尾稍高于车头，前轮和两个后轮成约45°夹角。该设计一定程度上有利于小车顺利前进，在锯除多出部分后更是减轻了不少车身重量。

附加物设计：重物下落时紧贴支架，达成缓慢下落和稳定无偏移效果，同时能够尽可能多地将重力势能转化为小车动能；载重物块竖直卡在车尾凹槽中，达成后期加速效果。

●终设计方案示意图以下：

二．图纸

总装图:

多种加工零件工程图:

1.底板：

2.轴：

3.轮子：

三．技术难点

怎样设计使小车跑比较远？

重物下落带动小车前进，重物下降距离相同，依据同轴转动原理，角速度相同，半径越大，线速度越大。所以，我们想出将后轮直径做得较大、和后轮相连轴做得较细方法。为了将下落距离更大转换为前进距离，我们原先计划设计实施两级放大，在重物和后轮之间另加一根轴——重物和轴粗部连接，轴细部和后轮连接。不过在综合分析可行性和吸收她组经验后，决定采取简单单轴转动装置，而是经过其它方法来增加行近距离。

怎样将能量转换得更多？

重力势能转换成动能，总能量是相同，小车前进过程中摩擦损耗越小，前进距离越远。所以我们要想措施尽可能减小损耗。原来想在重物和绳子间用弹簧连接，减小重物下落对车冲击，但以后得悉弹簧是不许可使用最终放弃了。小车质量越小，重物下落时就越轻易带动小车前进，所以我们决定将小车尽可能多地进行裁除，轮子镂空，既减轻质量又美观。另外保持重物缓慢下落，将重力势能尽可能多地转化为小车动能。

怎样实现小车顺利开启？

另外，小车设计一个关键点是小车开启。只要重物下落初始时刻小车能顺利开启，后续前进问题就不大。为了使小车轻易开启，能够采取在小车后轴绕线处增大绕线直径来实现，但在下落距离一定时，这么会严重缩短小车行进距离。所以最终我们决定经过计算力矩等方面设计好轴和轮子直径适合比，并将轴和绳子连接处合适磨粗糙。

怎样安置支架和载重？

支架安装和载重物块放置全部会影响小车重心，从而影响小车开启和行进过程稳定。支架安装我们经过反复考量最终选定了适宜位置，确保重物下落接触到地盘后不会掉落也不会产生任何阻碍；而在载重物块方面，我们起先是计划放在车首，并用前轮最前方两颗螺丝反装形式和支架组成三角将其固定在车上，但这么会影响小车最终加速。于是我们决定在车尾割出适宜矩形槽，将载重竖直放置，如此一来车身减轻了，载重在重物下落结束后仍能促进小车深入向前。

四．加工工艺

轴：车床加工

轮子：激光加工

底板：钳工

整体安装：钳工

轴加工：

选择直径为10mm柱体原材料，在200mm处切断（保留合适余量），得到适宜长度轴；

接着将轴端面车平至轴长200mm；

然后将轴两端分别车成长30mm直径7.8mm圆柱；

再将轴两端车好圆柱各车成长20mm直径5.8mm螺纹。

轮子加工：

选择轻木质板作为小车轮子原材料；

先使用CAD画出轮子设计图：先画出一个直径200mm外圆，再画出一个直径6mm同心内圆，然后画出四瓣扇形作为轮盘上空心部分样式；

画好后，我们到激光加工中心将图导入，用激光切割把两个轮子切割成