动力学基础：动力学基本概念_4.刚体动力学基础.docx

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4.刚体动力学基础

4.1刚体的定义和特性

刚体是力学中的一种理想化模型，其内部各质点之间的距离保持不变，即刚体在受力作用下不会发生形变。在实际工程中，很多物体在一定条件下可以近似看作刚体，如机器零件、建筑物结构等。刚体的动力学分析是工程力学中的重要内容，它研究刚体在各种力的作用下产生的运动和变形。

4.1.1刚体的定义

刚体是一个由无数质点组成的系统，其中任意两个质点之间的距离保持不变。这意味着刚体在受力作用下不会发生弹性或塑性变形。刚体模型简化了复杂的实际物体，使得动力学分析变得更加直观和可行。

4.1.2刚体的特性

刚性约束：刚体内的质点之