动力学基础：动力学基本概念_3.质点系动力学.docx

PAGE1

PAGE1

3.质点系动力学

3.1质点系的概念

3.1.1质点系的定义

质点系是由多个质点组成的系统。在动力学中，质点是一个具有质量但不考虑其形状和大小的理想化物体。质点系可以用来描述复杂的实际物体，如刚体、变形体等。质点系的动力学研究主要关注系统中各个质点的运动和它们之间的相互作用力。

3.1.2质点系的性质

总质量：质点系的总质量是系统中所有质点质量的总和。

质心：质点系的质心是各个质点的质量加权平均位置。

内力和外力：内力是系统内部质点之间的相互作用力，外力是系统外部作用在质点上的力。

3.1.3质点系的动力学方程

质点系的动力学方程可以表示为：